Servo sistem uygulamalarında tutucu fren, güç kesintisi veya acil durum koşullarında hızlı durma ve konum tutmayı sağlayan kritik bir güvenlik bileşenidir. Doğru fren kablolaması yalnızca ekipmanın güvenli çalışmasını garanti etmekle kalmaz, aynı zamanda hatalı çalışmadan kaynaklanan mekanik hasarları veya kişisel yaralanmaları da önler. Bu belge, A6 serisi servo motor frenlerinin kablolama prosedürlerini ve dikkat edilmesi gereken hususları ayrıntılı olarak açıklamaktadır ve A6 serisi servo motorlarda kullanılan tüm standart 24V DC frenler için geçerlidir.
Aşağıda A6-RS, A6-EC ve A6-PN serisi frenler için iki kablolama yöntemi bulunmaktadır. Uygulamanıza en uygun yöntemi seçiniz.
Yöntem 1: Röle Kullanımı
- Hazırlıklar:
-
Sürücüye uygun şekilde bağlanmış bir A6 servo motor.
-
24V DC güç kaynağı (en az fren bobini güç tüketimi için derecelendirilmiş, tipik olarak ~7W).
-
En az bir NO (Normalde Açık) ve bir NC (Normalde Kapalı) kontağa sahip bir röle.
-
Kablolar (AWG24 veya daha kalın).
-
Servo sürücü için 220V AC güç kaynağı.
- A6-RS Serisi Kablolaması:
Yukarıdaki şemaya bakınız. Altı kablo gereklidir:
-
Güç kaynağından gelen 24V+'u röle bobini terminallerinden birine bağlayın (ör. A1 veya +).
-
24V+'u motor freninin BK+ terminaline bağlayın.
-
0V (GND) bağlantısını rölenin NO kontak terminaline bağlayın.
-
0V (GND) bağlantısını sürücü üzerindeki CN1-PIN2 (DO3−) pinine bağlayın. Not: DO3, fren kontrolüne atanmış varsayılan dijital çıkıştır. Fren kontrolünü DO1 veya DO2'ye yeniden atarsanız, ilgili pinlere bağlayınız.
-
Rölenin COM kontak terminalini motor freninin BK− terminaline bağlayın.
-
Röle bobininin diğer terminalini (ör. A2 veya −) CN1-PIN3 (DO3+) pinine bağlayın.
- A6-EC/A6-PN Serisi Kablolaması:
Kablolama yöntemi benzerdir:
-
24V+'u röle bobini terminallerinden birine bağlayın (ör. A1 veya +).
-
24V+'u BK+'a bağlayın.
-
0V (GND) bağlantısını rölenin NO kontak terminaline bağlayın.
-
0V (GND) bağlantısını CN1-PIN4 (DO3−) pinine bağlayın. Not: DO3, fren kontrolüne atanmış varsayılan dijital çıkıştır. Fren kontrolünü DO1 veya DO2'ye yeniden atarsanız, ilgili pinlere bağlayınız.
-
Rölenin COM kontak terminalini BK−'a bağlayın.
-
Röle bobininin diğer terminalini (ör. A2 veya −) CN1-PIN5 (DO3+) pinine bağlayın.
Röle bir anahtar görevi görerek sürücü veya harici bir kontrolör aracılığıyla frenin gerçek zamanlı olarak kontrol edilmesini sağlar. Motor devreye alındığında önce bir tıklama sesi duyarsınız (röle kontağı kapanır ve güç göstergesi yanar), ardından ikinci bir tıklama sesi duyarsınız (fren serbest kalır). Özetle: motorun devreye alınması freni serbest bırakır; motorun devre dışı bırakılması freni devreye sokar. (Not: Motor mili devreye alındığında elektromanyetik olarak kilitli kalır ve elle döndürülemez.)
Motoru devreye almadan freni test amacıyla serbest bırakmak için aşağıdaki yöntemlerden birini kullanın:
Bir yöntem, DO3 fonksiyon mantığını değiştirmektir. DO3 fonksiyonlarının tam açıklaması için sürücü kılavuzuna bakınız:
Fabrika varsayılanı DO3 mantığını NO olarak ayarlar. Sürücünün ön panelini veya konfigürasyon yazılımını kullanarak DO3 fonksiyon mantığını NC olarak değiştirebilirsiniz. Bu değişiklikten sonra rölenin aktif hale gelmesi ve frenin serbest kalmasıyla iki tıklama sesi duyacaksınız. Motor bu noktada devreye alınmadığı için motor milini elle serbestçe döndürebilirsiniz. Test işleminden sonra DO3 fonksiyon mantığını tekrar NO konumuna sıfırlamanız şiddetle tavsiye edilir. Aksi takdirde, motor devreye alındığında DO3 çıkışı kapanacak (NC mantığı nedeniyle), rölenin enerjisi kesilecek ve fren devreye girecektir. Fren devredeyken bir hareket komutu verilirse, motor kilitli frene karşı dönmeye çalışacak ve bu durum fren mekanizmasında ciddi hasarlara yol açabilecektir.
Yöntem 2: Doğrudan 24V Güç Kaynağı Kablolaması (Rölesiz)
- Hazırlıklar:
-
Sürücüye uygun şekilde bağlanmış bir A6 servo motor.
-
24V DC güç kaynağı.
-
Servo sürücü için 220V AC güç kaynağı.
- A6-RS/A6-EC/A6-PN Serisi Fren Kablolaması:
Aşağıdaki şemada gösterildiği gibi, röle kullanılmadığı ve sürücünün dijital çıkışları devreye girmediği için kablolama yöntemi üç A6 serisi model için de aynıdır. Motor fren kabloları BK+ ve BK−'ı doğrudan 24V DC güç kaynağına bağlamanız yeterlidir.
Güç verildiğinde fren serbest kalır.
Güç kesildiğinde fren devreye girer.
Bu yöntemin avantajı kablolamanın basit olmasıdır. Fren çalışması doğrudan güç kaynağının açılıp kapatılmasıyla kontrol edilir; bu aynı zamanda fren işlevini doğrulamak için uygun bir yol sağlar. Ancak bu yöntem kontrol anahtarı olmadan doğrudan güç kaynağı bağlantısı kullandığından, motor devreye alındıktan sonra bağımsız fren kontrolü gerektiren karmaşık uygulamalar için uygun değildir.
Önemli Notlar
Motor tutucu freni, yalnızca duran bir yükü tutmak (motor durduktan sonra yük konumunu korumak) için tasarlanmıştır. Tutucu freni asla hareket halindeki bir yükü yavaşlatmak için kullanmayın; bu hem frene hem de motora ciddi hasar verebilir.