Dans les applications de systèmes servo, le frein de maintien est un composant de sécurité essentiel qui garantit un arrêt rapide et le maintien en position en cas de coupure d'alimentation ou de situation d'urgence. Un câblage correct du frein assure non seulement le fonctionnement sûr de l'équipement, mais prévient également les dommages mécaniques ou les blessures corporelles causés par un mauvais fonctionnement. Ce document détaille les procédures de câblage et les précautions à prendre pour les freins des servomoteurs de la série A6 et s'applique à tous les freins standard 24 V CC utilisés dans les servomoteurs de la série A6.
Vous trouverez ci-dessous deux méthodes de câblage pour les freins des séries A6-RS, A6-EC et A6-PN. Choisissez la méthode la mieux adaptée à votre application.
Méthode 1 : Utilisation d'un relais
- Préparatifs :
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Un servomoteur A6 correctement connecté au variateur.
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Une alimentation 24 V CC (dimensionnée pour au moins la consommation de la bobine de frein, généralement ~7 W).
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Un relais avec au moins un contact NO (normalement ouvert) et un contact NF (normalement fermé).
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Des fils (AWG24 ou plus gros).
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Une alimentation 220 V CA pour le variateur servo.
- Câblage pour la série A6-RS :
Reportez-vous au schéma ci-dessus. Six fils sont nécessaires :
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Connectez le 24 V+ de l'alimentation à l'une des bornes de la bobine du relais (par exemple, A1 ou +).
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Connectez le 24 V+ à la borne BK+ du frein du moteur.
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Connectez le 0 V (GND) à la borne du contact NO du relais.
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Connectez le 0 V (GND) à CN1-PIN2 (DO3−) sur le variateur. Remarque : DO3 est la sortie numérique par défaut assignée au contrôle du frein. Si vous réassignez le contrôle du frein à DO1 ou DO2, connectez-vous aux broches correspondantes.
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Connectez la borne du contact COM du relais à la borne BK− du frein du moteur.
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Connectez l'autre borne de la bobine du relais (par exemple, A2 ou −) à CN1-PIN3 (DO3+).
- Câblage pour les séries A6-EC/A6-PN :
La méthode de câblage est similaire :
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Connectez le 24 V+ à l'une des bornes de la bobine du relais (par exemple, A1 ou +).
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Connectez le 24 V+ à BK+.
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Connectez le 0 V (GND) à la borne du contact NO du relais.
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Connectez le 0 V (GND) à CN1-PIN4 (DO3−). Remarque : DO3 est la sortie numérique par défaut assignée au contrôle du frein. Si vous réassignez le contrôle du frein à DO1 ou DO2, connectez-vous aux broches correspondantes.
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Connectez la borne du contact COM du relais à BK−.
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Connectez l'autre borne de la bobine du relais (par exemple, A2 ou −) à CN1-PIN5 (DO3+).
Le relais agit comme un interrupteur, permettant un contrôle en temps réel du frein via le variateur ou un contrôleur externe. Lorsque le moteur est activé, vous entendrez d'abord un clic (le contact du relais se ferme et le voyant d'alimentation s'allume), suivi d'un second clic (le frein se desserre). En résumé : l'activation du moteur desserre le frein ; la désactivation du moteur serre le frein. (Remarque : l'arbre du moteur reste verrouillé électromagnétiquement lorsqu'il est activé et ne peut pas être tourné manuellement.)
Pour desserrer le frein à des fins de test sans activer le moteur, utilisez l'une des méthodes suivantes :
Une méthode consiste à modifier la logique de la fonction DO3. Reportez-vous au manuel du variateur pour une description complète des fonctions DO3 :
Le réglage par défaut en usine configure la logique DO3 sur NO. Vous pouvez utiliser le panneau frontal du variateur ou le logiciel de configuration pour changer la logique de la fonction DO3 en NF. Après ce changement, vous entendrez deux clics lorsque le relais s'active et que le frein se desserre. Comme le moteur n'est pas activé à ce stade, vous pouvez faire tourner l'arbre du moteur librement à la main. Après le test, il est fortement recommandé de rétablir la logique de la fonction DO3 sur NO. Sinon, lorsque le moteur est activé, la sortie DO3 se désactivera (en raison de la logique NF), coupant l'alimentation du relais et provoquant le serrage du frein. Si une commande de mouvement est émise alors que le frein est serré, le moteur tentera de tourner contre le frein verrouillé, ce qui peut causer de graves dommages au mécanisme de freinage.
Méthode 2 : Câblage direct à l'alimentation 24 V (sans relais)
- Préparatifs :
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Un servomoteur A6 correctement connecté au variateur.
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Une alimentation 24 V CC.
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Une alimentation 220 V CA pour le variateur servo.
- Câblage du frein pour les séries A6-RS/A6-EC/A6-PN :
Comme illustré dans le schéma ci-dessous, puisqu'aucun relais n'est utilisé et que les sorties numériques du variateur ne sont pas impliquées, la méthode de câblage est identique pour les trois modèles de la série A6. Connectez simplement les fils de frein du moteur BK+ et BK− directement à l'alimentation 24 V CC.
Lorsque l'alimentation est appliquée, le frein se desserre.
Lorsque l'alimentation est coupée, le frein se serre.
L'avantage de cette méthode est la simplicité de son câblage. Le fonctionnement du frein est contrôlé directement par la mise sous ou hors tension de l'alimentation, ce qui offre également un moyen pratique de vérifier le bon fonctionnement du frein. Cependant, comme cette méthode utilise une connexion directe à l'alimentation sans interrupteur de commande, elle ne convient pas aux applications complexes nécessitant un contrôle indépendant du frein après l'activation du moteur.
Remarques importantes
Le frein de maintien du moteur est conçu exclusivement pour maintenir une charge à l'arrêt (maintien de la position de la charge après l'arrêt du moteur). N'utilisez jamais le frein de maintien pour décélérer une charge en mouvement, car cela pourrait causer de graves dommages au frein et au moteur.