Le signal d'activation (ENA) d'un pilote de moteur pas à pas contrôle l'état de fonctionnement du pilote. Lorsque le signal ENA est actif (niveau bas / activé), le pilote reçoit et répond aux signaux d'impulsion, entraînant la rotation du moteur pas à pas. Lorsque le signal ENA est inactif (niveau haut / désactivé), le pilote ignore les signaux d'impulsion et le moteur ne tourne pas.
Les principales fonctions du signal d'activation (ENA) sont :
- Protection du moteur : Désactiver le pilote lorsque le moteur n'a pas besoin de tourner permet de protéger le moteur et de réduire l'usure mécanique.
- Économie d'énergie : Désactiver le pilote réduit efficacement la consommation électrique du moteur lorsqu'il est au repos.
1. Comment connecter le signal ENA
Le signal ENA utilise généralement deux fils : ENA+ et ENA-. ENA+ est normalement connecté à une sortie 5 V (ou toute autre tension appropriée) du contrôleur, et ENA- est connecté à la sortie du signal d'activation du contrôleur. Lorsque la sortie d'activation du contrôleur est au niveau bas, le pilote de moteur pas à pas est activé et répond aux signaux d'impulsion ; lorsque la sortie d'activation est au niveau haut, le pilote est désactivé et ne répond pas aux signaux d'impulsion.
Remarque : Les pilotes DM320T et DM332T ne disposent pas d'une borne ENA- dédiée. À la place, la sortie du signal d'activation du contrôleur doit être connectée au port commun OPTO. Dans cette configuration, OPTO fait office d'ENA+.
2. Applications
Le signal ENA est essentiel dans de nombreuses applications. Par exemple, il est largement utilisé dans les robots, les machines CNC et les équipements d'automatisation nécessitant un contrôle précis de la rotation du moteur. En contrôlant le signal ENA, il est possible de gérer avec précision le démarrage et l'arrêt du moteur pas à pas, permettant ainsi un contrôle précis des mouvements de l'équipement.
Exemple — Fonction d'acquittement manuel d'alarme pour les pilotes en boucle fermée : Connectez les bornes ENA+ et ENA- à une alimentation 5 V / 24 V via un interrupteur pour former un circuit fermé. Cette méthode permet d'effacer uniquement les erreurs de suivi de position ; elle n'efface pas les autres types d'alarmes (voir figure ci-dessous). Remarque : Ce câblage s'applique uniquement aux pilotes de moteur pas à pas en boucle fermée.
Veuillez noter que différents pilotes de moteur pas à pas peuvent avoir des exigences de niveau de signal ENA et des méthodes de câblage différentes. Consultez toujours le manuel spécifique du pilote correspondant à votre modèle avant de procéder au câblage.