Lors du choix des moteurs pas à pas et des pilotes de moteurs pas à pas, nous recommandons généralement d'associer chaque pilote à un seul moteur pas à pas. Cependant, dans les applications pratiques, plusieurs moteurs peuvent être amenés à fonctionner de manière synchrone, ce qui conduit certains utilisateurs à envisager l'utilisation d'un seul pilote pour piloter plusieurs moteurs pas à pas. Nous ne recommandons pas cette approche.
En théorie, un seul pilote peut piloter plusieurs moteurs pas à pas. Selon le mode d'application, cela peut être divisé en deux scénarios : le fonctionnement en temps partagé et le fonctionnement synchrone.
Fonctionnement en temps partagé :
Plusieurs moteurs pas à pas partagent un seul pilote de moteur pas à pas, fonctionnant de manière séquentielle. Les valeurs nominales de courant et de puissance du pilote et de l'alimentation peuvent être sélectionnées en fonction des besoins d'un seul moteur pas à pas. Les mouvements respectifs des deux moteurs pas à pas sont commutés via des relais. Dans cette configuration, le pilote ne pilote qu'un seul moteur à la fois, en basculant entre les moteurs par l'intermédiaire du relais.
Cependant, cette approche présente deux inconvénients majeurs :
- Perte de précision : Lors de la commutation par relais, le moteur perd son excitation, ce qui peut entraîner un déplacement du rotor. Des commutations répétées peuvent provoquer des erreurs de positionnement cumulatives. De plus, après la commutation, le moteur retrouve son état alimenté et peut avoir perdu sa position de référence dans le système. Si un pilote en boucle fermée est utilisé, cela peut même déclencher une alarme de défaut (par exemple, surintensité ou erreur de position).
- Risque d'endommagement : Si le relais tombe en panne ou si le programme de commande contient des erreurs, la charge peut dépasser la puissance nominale maximale du pilote, ce qui risque d'endommager à la fois le pilote de moteur pas à pas et l'alimentation.
Fonctionnement synchrone :
Lorsque plusieurs moteurs pas à pas fonctionnent de manière synchrone tout en partageant un seul pilote, le courant de sortie maximal du pilote de moteur pas à pas doit être supérieur ou égal à la somme des courants nominaux de tous les moteurs pas à pas connectés. De plus, la force contre-électromotrice (FCEM) générée lors des démarrages et arrêts synchrones des moteurs pas à pas étant nettement plus élevée, elle soumet le pilote à des contraintes supplémentaires, ce qui peut réduire sa durée de vie dans ces conditions de fonctionnement.
En résumé, pour garantir des performances optimales du moteur et protéger le pilote, nous ne recommandons pas d'utiliser un seul pilote pour plusieurs moteurs pas à pas.
Si votre application nécessite le fonctionnement synchrone de plusieurs moteurs, envisagez les solutions suivantes :
- Configurez plusieurs pilotes avec des paramètres identiques, puis envoyez les mêmes signaux d'impulsion, de direction et d'activation à chaque pilote depuis le contrôleur, afin que tous les moteurs fonctionnent de manière identique et simultanée.
- Si vous n'avez besoin que de deux moteurs fonctionnant de manière synchrone, envisagez d'utiliser nos pilotes de moteur pas à pas de la série DMAI : DM456AI et DM480AI. Ces pilotes sont spécialement conçus pour synchroniser deux moteurs, permettant aux deux moteurs de suivre des profils de mouvement identiques.