Lorsqu'un driver rencontre un défaut tel qu'une surtension ou une surintensité, il cesse automatiquement de fonctionner et le moteur se met à l'arrêt. La LED rouge du driver peut clignoter ou rester allumée en continu. Pour acquitter l'état d'alarme du driver, les méthodes suivantes peuvent être utilisées (à l'exclusion du dépannage des défauts) :
1. Drivers boucle ouverte/fermée série T, drivers boucle ouverte/fermée série RS, drivers boucle ouverte série AI, etc.
Pour ces drivers, tous les défauts d'alarme ne peuvent être acquittés qu'en redémarrant l'alimentation du driver, à une exception près : le défaut « erreur de position (LED rouge clignotant 7 fois) », qui peut être acquitté en désactivant le driver (ENA).
2. Drivers boucle ouverte/fermée série Y
Les différents types de défauts de cette série de drivers peuvent être acquittés à l'aide de différentes méthodes. Veuillez consulter le tableau ci-dessous pour plus de détails :
| Code défaut | Description du défaut | Indication d'alarme | Méthode de réinitialisation |
|---|---|---|---|
| Err1 : 0x01 | Surintensité ou court-circuit entre phases | Clignotement simple en continu | Désactivation (ENA) / Redémarrage de l'alimentation |
| Err2 : 0x02 | Tension d'alimentation élevée | Clignotement double en continu | Moteur bloqué / Récupération automatique lorsque la tension revient à la normale |
| Err3 : 0x03 | Tension d'alimentation basse | Clignotement triple en continu | Désactivation (ENA) / Récupération automatique lorsque la tension revient à la normale |
| Err5 : 0x05 | L'écart de position dépasse la limite | Clignotement quintuple en continu | Désactivation (ENA) / Redémarrage de l'alimentation ou acquittement de l'alarme d'écart |
| Err4 : 0x04 | Anomalie de frein | Clignotement quadruple en continu | 1. Vérifier le câblage du frein. 2. Vérifier si la charge dépasse la capacité nominale. 3. Redémarrer l'alimentation du driver. |
3. Drivers brushless séries DBLS/BLD
Lorsqu'un driver brushless déclenche une alarme, celle-ci ne peut être acquittée qu'en réinitialisant la borne d'activation (c'est-à-dire en déconnectant EN de GND) ou en redémarrant l'alimentation du driver.