Quando um driver apresenta uma falha como sobretensão ou sobrecorrente, ele para de operar automaticamente e o motor é interrompido. O LED vermelho do driver pode piscar ou permanecer aceso continuamente. Para limpar o estado de alarme do driver, os seguintes métodos podem ser utilizados (excluindo a solução de problemas da falha):
1. Drivers de Malha Aberta/Fechada da Série T, Drivers de Malha Aberta/Fechada da Série RS, Drivers de Malha Aberta da Série AI, etc.
Para estes drivers, todas as falhas de alarme só podem ser limpas desligando e ligando novamente a alimentação do driver, com uma exceção: a falha de "erro de posição (LED vermelho piscando 7 vezes)", que pode ser limpa desabilitando o driver (ENA).
2. Drivers de Malha Aberta/Fechada da Série Y
Diferentes tipos de falhas nesta série de drivers podem ser limpas usando diferentes métodos. Consulte a tabela abaixo para mais detalhes:
| Código de Falha | Descrição da Falha | Indicação de Alarme | Método de Reset |
|---|---|---|---|
| Err1: 0x01 | Sobrecorrente ou curto-circuito entre fases | Piscando uma vez continuamente | Desabilitar (ENA) / Desligar e ligar a alimentação |
| Err2: 0x02 | Tensão de alimentação alta | Piscando duas vezes continuamente | Motor bloqueado / Recupera automaticamente quando a tensão retorna ao normal |
| Err3: 0x03 | Tensão de alimentação baixa | Piscando três vezes continuamente | Desabilitar (ENA) / Recupera automaticamente quando a tensão retorna ao normal |
| Err5: 0x05 | Desvio de posição excede o limite | Piscando cinco vezes continuamente | Desabilitar (ENA) / Desligar e ligar a alimentação ou limpar o alarme de desvio |
| Err4: 0x04 | Anormalidade no freio | Piscando quatro vezes continuamente | 1. Verifique a fiação do freio. 2. Verifique se a carga excede a capacidade nominal. 3. Desligue e ligue novamente a alimentação do driver. |
3. Drivers Brushless das Séries DBLS/BLD
Quando um driver brushless dispara um alarme, o alarme só pode ser limpo redefinindo o terminal de habilitação (ou seja, desconectando EN de GND) ou desligando e ligando novamente a alimentação do driver.