Operar um motor de passo sob condições de alta inércia e baixa velocidade sem uma caixa de engrenagens é inerentemente desafiador. Em baixas velocidades, o torque de cogging pode causar movimento irregular e aos trancos, com ondulação de torque perceptível. Nessas aplicações, aumentar a corrente de retenção em malha fechada (por exemplo, de 50% para 75%) e elevar adequadamente o ganho proporcional do laço de posição (Kp) pode proporcionar alguma melhoria, mas o efeito provavelmente será limitado.
Nota: Esses parâmetros só podem ser ajustados via software em drivers de malha fechada; esse ajuste não está disponível em drivers de malha aberta.
Usando o driver de passo de malha fechada da série T como exemplo:
Abra a lista de parâmetros.
- Ganho do Laço de Posição
- Corrente de Retenção em Malha Fechada
Após modificar os parâmetros, envie e salve-os para aplicar as alterações.
Nessas circunstâncias, a solução ideal é adicionar uma caixa de engrenagens.
Adicionar uma caixa de engrenagens oferece as seguintes vantagens:
- Casamento de Inércia: A caixa de engrenagens reduz a inércia da carga refletida no eixo do motor pelo quadrado da relação de transmissão, melhorando significativamente o casamento de inércia. Isso torna o sistema mais responsivo e o controle mais estável.
- Multiplicação de Torque: Uma função central da caixa de engrenagens é multiplicar o torque de saída pela relação de transmissão. Isso permite que o sistema supere facilmente o torque de cogging do motor e a resistência da carga, garantindo partida e operação suaves.
- Aumento da Velocidade de Operação do Motor: Com uma caixa de engrenagens, o próprio motor pode operar na faixa de velocidade média a alta, onde suas características de desempenho são melhores. Isso evita efetivamente os problemas de torque de cogging pronunciado e alta vibração em baixas velocidades. O movimento é então reduzido pela caixa de engrenagens para a velocidade de saída baixa desejada, resultando em movimento suave.