O modo PUL/DIR é conhecido como "Modo de Pulso Único", enquanto o modo CW/CCW é chamado de "Modo de Pulso Duplo". Esses modos são normalmente alternados por meio de um conjunto de chaves DIP no driver. Abaixo está uma explicação detalhada.
Os modelos que suportam o modo de pulso duplo incluem todos os drivers de passo com pulso em malha fechada, além do DM860T e DM860Y.
1. Modo PUL/DIR (Pulso + Direção)
Este é o modo mais utilizado e o padrão da indústria.
- PUL (ou PULSE): Terminal de sinal de pulso.
Cada borda de pulso (de subida ou de descida, configurável via chave DIP) comanda o motor para avançar um passo ou micropasso. Este terminal controla o movimento de passo do motor.
- DIR: Terminal de sinal de direção.
Este é um sinal de nível. Um nível alto normalmente representa uma direção (por exemplo, avanço), enquanto um nível baixo representa a outra direção (por exemplo, retorno).
Como funciona: O controlador define o terminal DIR como alto ou baixo antes de enviar a sequência de pulsos, determinando assim o sentido de rotação do motor. Os pulsos PUL subsequentes acionarão o motor nesse sentido predefinido.
Vantagens:
- Ampla compatibilidade
- Uso eficiente dos recursos do controlador (apenas um canal de saída de pulso é necessário)
- Lógica de programação intuitiva
2. Modo CW/CCW (Pulso de Avanço + Pulso de Retorno)
- CW (Clockwise): Terminal de sinal de pulso no sentido horário. Cada pulso enviado a esta porta aciona o motor um passo no sentido horário.
- CCW (Counterclockwise): Terminal de sinal de pulso no sentido anti-horário. Cada pulso enviado a esta porta aciona o motor um passo no sentido anti-horário.
Como funciona:
- Quando a rotação no sentido horário (CW) é necessária, o controlador envia pulsos apenas para a porta CW, enquanto a porta CCW permanece em nível baixo ou não recebe pulsos.
- Quando a rotação no sentido anti-horário (CCW) é necessária, o controlador envia pulsos apenas para a porta CCW, enquanto a porta CW permanece em nível baixo ou não recebe pulsos.
Observação: Na maioria dos drivers, o terminal CW compartilha a interface física com o terminal PUL, e o terminal CCW compartilha a interface física com o terminal DIR. É por isso que eles representam dois esquemas de controle diferentes para o mesmo par de interfaces.
Vantagens:
- Lógica mais simples e direta: para girar em um sentido específico, basta enviar pulsos para a linha de sinal correspondente — sem necessidade de predefinir o nível de direção.
- Melhor imunidade a ruídos: a informação de direção é codificada no próprio sinal de pulso, evitando completamente erros de direção acidentais causados por oscilações no sinal DIR ou problemas de temporização.