De PUL/DIR-modus staat bekend als "Single Pulse-modus", terwijl de CW/CCW-modus wordt aangeduid als "Dual Pulse-modus". Deze modi worden doorgaans omgeschakeld via een set DIP-schakelaars op de drive. Hieronder volgt een gedetailleerde uitleg.
Modellen die dual pulse-modus ondersteunen zijn alle closed-loop pulse-stappenmotordrives, evenals de DM860T en DM860Y.
1. PUL/DIR-modus (Puls + Richting)
Dit is de meest gebruikte en standaardmodus.
- PUL (of PULSE): Pulssignaalaansluiting.
Elke pulsflank (stijgend of dalend, configureerbaar via DIP-schakelaar) geeft de motor de opdracht om één stap of microstap vooruit te gaan. Deze aansluiting regelt de stapbeweging van de motor.
- DIR: Richtingsignaalaansluiting.
Dit is een niveausignaal. Een hoog niveau vertegenwoordigt doorgaans de ene richting (bijv. vooruit), terwijl een laag niveau de andere richting vertegenwoordigt (bijv. achteruit).
Hoe het werkt: De controller stelt de DIR-aansluiting in op hoog of laag voordat de pulsreeks wordt verzonden, waardoor de draairichting van de motor wordt bepaald. De daaropvolgende PUL-pulsen zullen de motor in deze vooraf ingestelde richting aansturen.
Voordelen:
- Brede compatibiliteit
- Efficiënt gebruik van controllerbronnen (slechts één pulsuitgangskanaal vereist)
- Intuïtieve programmeringslogica
2. CW/CCW-modus (Vooruit-puls + Achteruit-puls)
- CW (Clockwise): Pulssignaalaansluiting voor rechtsom. Elke puls die naar deze poort wordt verzonden, drijft de motor één stap rechtsom aan.
- CCW (Counterclockwise): Pulssignaalaansluiting voor linksom. Elke puls die naar deze poort wordt verzonden, drijft de motor één stap linksom aan.
Hoe het werkt:
- Wanneer rotatie rechtsom (CW) vereist is, stuurt de controller alleen pulsen naar de CW-poort, terwijl de CCW-poort op een laag niveau blijft of geen pulsen ontvangt.
- Wanneer rotatie linksom (CCW) vereist is, stuurt de controller alleen pulsen naar de CCW-poort, terwijl de CW-poort op een laag niveau blijft of geen pulsen ontvangt.
Opmerking: Op de meeste drives deelt de CW-aansluiting de fysieke interface met de PUL-aansluiting, en deelt de CCW-aansluiting de fysieke interface met de DIR-aansluiting. Dit is de reden waarom ze twee verschillende besturingsschema's vertegenwoordigen voor hetzelfde paar interfaces.
Voordelen:
- Eenvoudigere en directere logica: om in een specifieke richting te draaien, stuurt u eenvoudig pulsen naar de corresponderende signaallijn — geen noodzaak om het richtingsniveau vooraf in te stellen.
- Betere ruisimmuniteit: de richtingsinformatie is gecodeerd in het pulssignaal zelf, waardoor onbedoelde richtingsfouten veroorzaakt door DIR-signaaljitter of timingproblemen volledig worden vermeden.