Dit artikel beschrijft de encoderparameters die veelgebruikt worden in NEMA 23 en NEMA 24 closed-loop stappenmotoren.
1. Encodermodel achtervoegsel: 23HSXX-E1000, 34HSXX-E1000
Encoderuiterlijk:
Elektrische specificaties:
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Uitgangscircuittype | Differentieel (Line Driver) |
| Encodertype | Optisch incrementeel |
| Encoderresolutie | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Uitgangssignaal kanalen | 2 (A, B) + Z-index |
| Voedingsspanning min | 4 V |
| Voedingsspanning max | 5 V |
| Uitgangsstroom | 100 mA |
| Uitgangsspanning hoog | 5 V |
| Uitgangsspanning laag | 4,5 V |
| Uitgangsfrequentie max | 60 kHz |
Golfvormdiagram:
- Golfvormverhouding: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Z-signaalbreedte: 0,25T ± 0,15T
- Absolute hoekfout fase A, B: ≤ 0,2T
- Cyclusfout: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (waarbij N het aantal uitgangspulsen per omwenteling is)
- De relatieve faseposities van de A-, B- en Z-signalen zijn niet gespecificeerd.
2. Encodermodel achtervoegsel: 17HSXX-E1000, 17HSXX-E1K
Encoderuiterlijk:
Elektrische specificaties:
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Uitgangscircuittype | Differentieel (Line Driver) |
| Encodertype | Optisch incrementeel |
| Encoderresolutie | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Uitgangssignaal kanalen | 2 (A, B) + Z-index |
| Voedingsspanning | 5 V (geregeld) |
| Uitgangsspanning hoog | < 4 V |
| Uitgangsspanning laag | < 1 V |
Golfvormdiagram:
- Golfvormverhouding: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Z-signaalbreedte: 0,25T ± 0,15T
- Absolute hoekfout fase A, B: ≤ 0,2T
- Cyclusfout: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (waarbij N het aantal uitgangspulsen per omwenteling is)
- De relatieve faseposities van de A-, B- en Z-signalen zijn niet gespecificeerd.
3. Encodermodel achtervoegsel: 17XX-ME1K, 23XX-ME1K
Encoderuiterlijk:
Elektrische specificaties:
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Uitgangscircuittype | Differentieel (Line Driver) |
| Encodertype | Magnetisch incrementeel |
| Encoderresolutie | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Uitgangssignaal kanalen | 3 (A, B, Z) |
| Voedingsspanning min | 3,3 V |
| Voedingsspanning max | 5,5 V |
| Uitgangsstroom | 20 mA |
| Uitgangsspanning hoog | 5 V |
| Uitgangsspanning laag | 0,2 V |
| Uitgangsfrequentie max | 400 kHz |
Golfvormdiagram:
