Helpcentrum

Hoe wijzigt u de Pulses Per Revolution voor de A6-serie servomotor

D

Daniel Zhang

Laatst geüpdatet op Jul 12, 2026

De Pulses Per Revolution (PPR) van een servomotor verwijst naar het aantal elektrische pulssignalen dat nodig is om de motor één volledige omwenteling te laten maken. Dit is een cruciale parameter voor het regelen van de rotatienauwkeurigheid van de motor. In de handleiding van de driver wordt deze parameter vermeld als C00.02, met een standaardwaarde van 10000.

De waarde van C00.02 kan worden gewijzigd met behulp van een van de volgende drie methoden:

Via de configuratiesoftware

  1. Klik op Parameter Management.
  2. Klik op C00 Group Parameters.
  3. Vink het selectievakje voor C00.02 aan en voer de gewenste waarde in het instellingsveld in.
  4. Klik op Write Selected.

Schakel tot slot de driver uit en weer in (power cycle) om de wijziging van kracht te laten worden.

Wijzigen via Modbus RTU-commando (RS-485)

Het bijbehorende Modbus-registeradres voor C00.02 is 0002. Stuur het volgende commando:

01 06 00 02 xx xx CRC CRC

Waarbij xx xx de hexadecimale waarde van het gewenste getal voorstelt. Bijvoorbeeld: 5000 in hexadecimaal is 13 88. De bytes CRC CRC zijn de Modbus CRC-16 checksum, die moet worden berekend op basis van de voorgaande bytes. Raadpleeg de Modbus RTU-specificatie of gebruik de configuratiesoftware om het volledige commando te genereren.

Let op: Zorg ervoor dat de servo is uitgeschakeld (motor spanningsvrij) voordat u deze parameter wijzigt. Om parameters permanent op te slaan in het niet-vluchtige geheugen van de driver, stuurt u na het schrijven van de nieuwe waarde het opslagcommando:

01 06 0A 05 00 01 CRC CRC

Wijzigen via de knoppen op het driverpaneel

Nadat de driver is ingeschakeld en het paneel standaard P-rd weergeeft, gaat u als volgt te werk:

  • Druk één keer op de knop MODE. Het paneel toont C00. knipperend.

  • Druk opnieuw op de knop SET. Het paneel toont C00.00 knipperend, wat aangeeft dat de huidige parameter C00.00 is.

  • Druk twee keer op de knop UP om de waarde te verhogen; het paneel toont C00.02.

  • Druk opnieuw op de knop SET. Het paneel toont nu de onderste vier cijfers van de C00.02-waarde. Voor waarden groter dan 9999 moet u ook de hogere cijfers instellen. Raadpleeg pagina 182 van de handleiding voor details over het navigeren tussen de hoge, middelste en lage cijfergroepen.

  • Gebruik de knoppen UP en DOWN om de waarde aan te passen.

  • Nadat de waarde is ingesteld, drukt u op de knop SET om te bevestigen.

Schakel tot slot de driver uit en weer in (power cycle) om de wijziging van kracht te laten worden.