Het bedienen van een stappenmotor onder omstandigheden met hoge traagheid en lage snelheid zonder vertraging is inherent uitdagend. Bij lage snelheden kan het rastkoppel een ongelijkmatige, schokkerige beweging veroorzaken met merkbare koppelrimpel. In dergelijke toepassingen kan het verhogen van de closed-loop houdstroom (bijv. van 50% naar 75%) en het gepast verhogen van de proportionele versterking van de positielus (Kp) enige verbetering bieden, maar het effect zal waarschijnlijk beperkt zijn.
Let op: Deze parameters kunnen alleen via software worden aangepast op closed-loop drivers; deze aanpassing is niet beschikbaar op open-loop drivers.
Neem de T-serie closed-loop stappenmotor driver als voorbeeld:
Open de parameterlijst.
- Position Loop Gain
- Closed-Loop Holding Current
Nadat u de parameters hebt gewijzigd, verzendt en slaat u deze op om de wijzigingen toe te passen.
Onder deze omstandigheden is de optimale oplossing om een vertraging toe te voegen.
Het toevoegen van een vertraging biedt de volgende voordelen:
- Traagheidsaanpassing: De vertraging vermindert de op de motoras gereflecteerde belastingtraagheid met het kwadraat van de overbrengingsverhouding, wat de traagheidsaanpassing aanzienlijk verbetert. Dit maakt het systeem responsiever en de regeling stabieler.
- Koppelvermenigvuldiging: Een kernfunctie van de vertraging is het vermenigvuldigen van het uitgangskoppel met de overbrengingsverhouding. Hierdoor kan het systeem het rastkoppel van de motor en de belastingweerstand gemakkelijk overwinnen, wat zorgt voor een soepele start en werking.
- Verhoogde motorsnelheid: Met een vertraging kan de motor zelf werken in het midden- tot hoge snelheidsbereik waar zijn prestatiekenmerken beter zijn. Dit vermijdt effectief de problemen van uitgesproken rastkoppel en hoge trillingen bij lage snelheden. De beweging wordt vervolgens door de vertraging gereduceerd tot de gewenste lage uitgangssnelheid, wat resulteert in een soepele beweging.