Faire fonctionner un moteur pas à pas dans des conditions de forte inertie et de basse vitesse sans réducteur est intrinsèquement difficile. À basse vitesse, le couple de détente peut provoquer un mouvement irrégulier et saccadé avec une ondulation de couple perceptible. Dans ce type d'application, augmenter le courant de maintien en boucle fermée (par exemple, de 50 % à 75 %) et augmenter de manière appropriée le gain proportionnel de la boucle de position (Kp) peut apporter une certaine amélioration, mais l'effet restera probablement limité.
Remarque : Ces paramètres ne peuvent être ajustés que via logiciel sur les drivers en boucle fermée ; ce réglage n'est pas disponible sur les drivers en boucle ouverte.
Prenons l'exemple du driver pas à pas en boucle fermée de la série T :
Ouvrez la liste des paramètres.
- Gain de la boucle de position
- Courant de maintien en boucle fermée
Après avoir modifié les paramètres, envoyez-les et enregistrez-les pour appliquer les modifications.
Dans ces conditions, la solution optimale consiste à ajouter un réducteur.
L'ajout d'un réducteur présente les avantages suivants :
- Adaptation d'inertie : Le réducteur réduit l'inertie de charge ramenée sur l'arbre du moteur selon le carré du rapport de réduction, ce qui améliore considérablement l'adaptation d'inertie. Le système devient ainsi plus réactif et le contrôle plus stable.
- Multiplication du couple : Une fonction essentielle du réducteur est de multiplier le couple de sortie par le rapport de réduction. Cela permet au système de surmonter facilement le couple de détente du moteur et la résistance de la charge, garantissant un démarrage et un fonctionnement en douceur.
- Augmentation de la vitesse de fonctionnement du moteur : Avec un réducteur, le moteur lui-même peut fonctionner dans la plage de vitesses moyennes à élevées, où ses caractéristiques de performance sont meilleures. Cela permet d'éviter efficacement les problèmes de couple de détente prononcé et de vibrations importantes à basse vitesse. Le mouvement est ensuite réduit par le réducteur à la vitesse de sortie basse souhaitée, ce qui assure un déplacement fluide.