Cet article décrit comment configurer la fonction PR (Positioning Routine) du variateur servo T6 pour effectuer un retour à l'origine avec détection de fin de course.
Matériel
- Variateur servo T6 et moteur servo
- Alimentation à découpage DC 24V
- Interrupteurs
Description de la fonction
Le signal SRV-ON (activation du servo) est entré via le terminal SI1, le signal de fin de course négative est entré via le terminal SI2, et le signal d'origine est entré via le terminal SI3. Cette configuration permet le retour à l'origine avec détection de fin de course.
Comment mettre en œuvre la fonction
- Réglez les paramètres suivants : Pr0.01 = 6, Pr8.10 = 0, Pr4.02 = 21, Pr4.01 = 26, Pr4.00 = 3.
- Mettez le variateur servo T6 hors tension. Connectez l'alimentation DC 24V et câblez les interrupteurs sur les terminaux SI1, SI2 et SI3 comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Puis mettez le variateur sous tension pour effectuer le test.
- Avant de lancer le moteur, activez le signal SRV-ON sur le terminal SI1.
- Déclenchez l'interrupteur d'origine connecté au terminal SI3. Le moteur démarre. Lorsqu'il déclenche la fin de course négative sur le terminal SI2, il décélère, inverse son sens de rotation et s'arrête. Cette position d'arrêt est définie comme la position d'origine.
Le retour à l'origine est terminé. Le moteur a atteint la position d'origine.
