Pour comprendre cela, il faut clarifier la manière dont la courbe couple-vitesse d'un moteur pas à pas est tracée, ainsi que les différences physiques entre l'état stationnaire et l'état en rotation du moteur. L'image ci-dessous montre la courbe de couple du moteur pas à pas 24E1K-30.
Comme le montre le graphique, la courbe commence généralement à environ 100 tr/min. Voici les points clés à comprendre :
Méthode de mesure de la courbe de couple : La courbe couple-vitesse décrit le couple continu maximal que le moteur peut fournir à différentes vitesses de rotation. Le terme « continu » est ici essentiel. La méthode de test standard consiste à faire tourner le moteur à une vitesse fixe, puis à augmenter progressivement la charge jusqu'à ce que le moteur décroche (c'est-à-dire qu'il perde le synchronisme et ne puisse plus suivre les commandes de pas). Cette mesure est appelée couple de décrochage (pull-out torque). La valeur de couple enregistrée au point de décrochage représente le couple continu maximal pour cette vitesse.
Couple de maintien : À vitesse nulle, le moteur est à l'arrêt, sous tension et bloqué. Le couple maximal qu'il peut générer dans cet état est appelé couple de maintien. Il s'agit du couple résistant maximal que l'on peut ressentir en tentant de faire tourner manuellement le rotor alors que le moteur est sous tension. Cette valeur est généralement supérieure au couple continu dans la zone des basses vitesses.
Pourquoi la courbe présente un petit pic près de la vitesse nulle : À très basse vitesse (par exemple, aux alentours de 100 tr/min), la force contre-électromotrice générée par le moteur est minimale, ce qui permet au courant dans les enroulements d'atteindre plus facilement sa valeur nominale. Il en résulte un couple légèrement supérieur par rapport aux vitesses intermédiaires, ce qui crée le petit pic visible à l'extrémité gauche de la courbe.
Pourquoi la courbe ne s'étend pas jusqu'à 0 tr/min : À vitesse nulle, le moteur est à l'arrêt et son couple est caractérisé comme couple de maintien — une propriété statique. La courbe couple-vitesse, par définition, décrit les performances dynamiques en rotation ; elle n'inclut donc pas le point de vitesse nulle. Le couple de maintien étant une caractéristique statique, il est fondamentalement différent du couple continu mesuré dans des conditions dynamiques de rotation. Par conséquent, la pratique standard consiste à représenter le couple de maintien par une ligne verticale en pointillés ou un point de données distinct, tandis que la courbe de couple dynamique commence à être tracée à partir du petit pic décrit ci-dessus.
Conclusion : À très basse vitesse, les moteurs pas à pas sont très sensibles aux résonances, ce qui rend la mesure du couple difficile avec précision. C'est pourquoi la mesure du couple commence généralement aux alentours de 100 tr/min. Pour plus d'informations sur les limites de vitesse, consultez cet article sur les vitesses maximales et recommandées pour les différentes tailles de moteurs pas à pas : Vitesse max. du moteur et vitesse recommandée | Centre d'aide