Voici un guide de dépannage rapide pour résoudre le problème d'un moteur pas à pas qui ne tourne pas après avoir été connecté à un driver. Il s'applique à tous les drivers pas à pas StepperOnline.
Voici une vidéo montrant comment résoudre ce problème.
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Un guide textuel est également fourni ci-dessous.Tout d'abord, effectuez les étapes suivantes pour diagnostiquer le problème :
1. Vérifiez soigneusement tout le câblage. Vous devrez peut-être consulter les manuels du moteur et du driver.
Remarque : Nous recommandons de tester le moteur et le driver sur un banc d'essai plutôt que dans votre équipement de production, afin d'isoler le problème des autres variables.
Remarque : Les couleurs des fils illustrées sur l'image sont données à titre indicatif uniquement. Pour le séquençage correct du câblage, veuillez vous référer au schéma de câblage du moteur.
2. Vérifiez que la tension d'alimentation et la tension de signal du driver sont correctes. Assurez-vous en particulier que la tension de signal configurée sur le driver correspond à la tension fournie par le contrôleur. D'après nos données de support technique, 40 à 50 % des problèmes d'absence de rotation sont causés par cette incompatibilité de tension. Cela s'explique par le fait que la tension du signal de commande est de 5 V, alors que le driver est configuré par défaut sur 24 V.
3. Si vous avez connecté les signaux ENA+ et ENA− (Enable), essayez de les déconnecter. Une fois déconnectés, la plupart des drivers StepperOnline passent par défaut à l'état activé. Si le moteur tourne après la déconnexion, le problème peut provenir du signal d'activation de votre contrôleur.
4. Mettez le driver sous tension sans envoyer de signaux d'impulsion et vérifiez si l'arbre du moteur est maintenu en position (c'est-à-dire que le moteur est alimenté et produit un couple de maintien). Si vous utilisez un moteur pas à pas en boucle fermée, vous pouvez configurer le driver en mode boucle ouverte — généralement en positionnant SW6 sur ON — puis vérifier si le moteur peut tourner. Si c'est le cas, le problème est probablement lié au codeur.
5. Mettez le driver sous tension et envoyez des signaux d'impulsion pour vérifier si le driver déclenche une alarme ou affiche un code de défaut. Notez le code d'alarme affiché sur le driver et consultez le « Tableau de dépannage » dans le manuel du driver pour examiner chaque cause potentielle.
6. Si vous disposez d'autres moteurs ou drivers, effectuez un test croisé pour déterminer si le problème provient du moteur ou du driver.
7. Vérifiez que le réglage du mode d'entrée d'impulsion est correct. Certains drivers permettent de sélectionner le type de signal d'impulsion d'entrée (généralement via SW7). Assurez-vous de sélectionner le mode d'impulsion correspondant au type de signal fourni par votre contrôleur.
Si le problème persiste après avoir suivi les étapes ci-dessus, nous aurons besoin d'informations plus détaillées pour approfondir l'investigation. Veuillez nous fournir les éléments suivants :
1. Photos
Nous avons besoin d'au moins deux photos montrant autant de détails de connexion que possible, y compris la manière dont le driver, le moteur, le contrôleur et l'alimentation sont connectés.
2. Vidéo
Une vidéo enregistrée avec un téléphone portable après la mise sous tension, montrant les voyants clignotants sur le driver, la rotation manuelle de l'arbre du moteur, ou toute autre information que vous jugez utile. Ceci est facultatif.
3. Description
Décrivez brièvement les tests que vous avez effectués et les résultats correspondants.
Vous pouvez soumettre les informations ci-dessus en cliquant sur l'icône de chat en bas à droite du site web StepperOnline, et nous vous répondrons dans un délai de 12 heures.