1. Vérification du câblage
La série A6-RS prend en charge le contrôle par signal d'impulsions de 5 V à 24 V. Avant le câblage, vérifiez la tension du signal de sortie de votre contrôleur (la plupart des petites cartes de contrôle délivrent 5 V, tandis que la plupart des automates programmables délivrent 24 V). Les méthodes de câblage pour chaque cas sont décrites ci-dessous.
1.1. Câblage pour un signal d'impulsions de 5 V
Veuillez vous référer à la page 44 du manuel du variateur.
- Connectez la broche PULSE+ du contrôleur à la broche PIN41 du connecteur CN1 du variateur.
- Connectez la broche PULSE- du contrôleur à la broche PIN43 du connecteur CN1 du variateur.
- Connectez la broche DIR+ du contrôleur à la broche PIN37 du connecteur CN1 du variateur.
- Connectez la broche DIR- du contrôleur à la broche PIN39 du connecteur CN1 du variateur.
Remarque : La broche 29 (GND) est optionnelle. La connecter aide à réduire les interférences de signal dans les environnements électriquement bruyants, mais elle peut être laissée non connectée si les interférences ne sont pas un problème.
1.2. Câblage pour un signal d'impulsions de 24 V
Veuillez vous référer à la page 45 du manuel du variateur.
- En utilisant l'alimentation interne de 24 V du variateur, connectez un fil de pontage entre PIN17 et PIN35 du connecteur CN1 du variateur.
- Connectez le signal d'impulsions du contrôleur à la broche PIN43 du connecteur CN1 du variateur.
- Connectez le signal de direction du contrôleur à la broche PIN39 du connecteur CN1 du variateur.
- Connectez la masse du signal (GND) du contrôleur à la broche PIN14 du connecteur CN1 du variateur.
Assurez-vous que tout le câblage correspond aux instructions ci-dessus et que le contrôleur délivre correctement un signal d'impulsions de 5 V ou 24 V (vous pouvez vérifier la tension à l'aide d'un multimètre).
À ce stade, les problèmes de câblage externe peuvent généralement être écartés. Ensuite, vérifiez si le signal de validation du servo est actif.
Validation du servo
Le signal de validation du servo est une condition préalable essentielle pour que le moteur exécute toute commande de mouvement. Si le servo n'est pas validé, le variateur ne répondra pas aux commandes du contrôleur, quel que soit le nombre de commandes envoyées.
Pour le variateur de la série A6-RS, la fonction de validation est assignée à l'entrée numérique 5 (DI5).
Valider le variateur signifie essentiellement activer DI5. Il existe plusieurs méthodes ; l'approche de câblage la plus simple est décrite en premier.
1) Contrôle via une alimentation externe de 24 V
Préparez une alimentation de 24 V CC.
- Connectez le 24 V+ à la broche PIN11 du connecteur CN1.
- Connectez le 0 V à la broche PIN33 du connecteur CN1.
- Lorsque l'alimentation est mise sous tension, le servo est validé. Lorsqu'elle est coupée, le servo est désactivé.
Le schéma ci-dessous montre le câblage complet entre le variateur A6-RS et une carte de contrôleur de machine de gravure.
2) Contrôle via les paramètres du variateur
Si une alimentation de 24 V CC appropriée n'est pas disponible, la fonction de validation peut également être contrôlée via les paramètres du variateur. À l'aide du clavier ou du logiciel du variateur, réglez le paramètre C04.11 sur 1 pour valider le variateur, et réglez-le sur 0 pour le désactiver.
3) Contrôle utilisant l'alimentation interne de 24 V du variateur
- Connectez un fil de pontage entre PIN17 et PIN11 du connecteur CN1.
- Connectez un fil de pontage entre PIN33 et PIN14 du connecteur CN1.
Cette méthode ne nécessite pas d'alimentation externe de 24 V CC ni de modification manuelle des paramètres. Cependant, elle ne permet pas un contrôle facile de l'activation/désactivation du signal de validation. Il est recommandé d'utiliser un relais externe pour une meilleure gestion.
Comment déterminer si le servo est correctement validé
- Observez le panneau d'affichage du variateur :
Pour le variateur de la série A6-RS, après avoir connecté le moteur et mis sous tension, le panneau affichera "P-rd". Une fois le servo correctement validé, l'affichage passera à "P-rn".
- Test de résistance manuelle :
Lorsque le servo est validé, le variateur émettra un léger son et l'arbre du moteur se verrouillera. Vous ressentirez une résistance significative en essayant de tourner l'arbre à la main.
Veuillez noter : Pour les moteurs équipés de freins, si le frein n'est pas desserré, l'arbre du moteur ne peut pas être tourné à la main même lorsque le servo n'est pas validé. Pour les instructions d'utilisation du frein, veuillez vous référer à : Instructions de câblage du frein pour les servomoteurs de la série A6
2. Dépannage des paramètres du variateur
En supposant que le câblage est correct et que le signal de validation est actif, procédez à la vérification des réglages des paramètres.
1) Mode de contrôle
Assurez-vous que le mode de contrôle du variateur est réglé sur Mode Position : C00.00 = 0.
Le réglage d'usine par défaut du variateur est le Mode Position. À la mise sous tension, le panneau affichera "P-rd", où le "P" indique le Mode Position. Aucune configuration supplémentaire n'est requise dans les conditions par défaut d'usine.
2) Source de la commande de position
Assurez-vous que la source de la commande de position du variateur est réglée sur Commande par impulsions : C03.00 = 0.
De même, le réglage d'usine par défaut pour la source de la commande de position est la Commande par impulsions. Aucun ajustement n'est nécessaire dans les conditions par défaut d'usine.
3) Sélection du canal d'impulsions
Comme mentionné dans les instructions de câblage de la section 1, le Canal standard est utilisé par défaut : C00.22 = 0.
Comme pour les paramètres précédents, aucune modification n'est requise dans les réglages par défaut d'usine.
(Remarque : Si vous avez l'intention d'utiliser le Canal haute vitesse, sachez que les entrées de signal d'impulsions et de direction correspondantes sur le connecteur CN1 changent pour les broches 38/36/42/40.)
3. Tests croisés
Si le moteur ne fonctionne toujours pas après avoir éliminé les facteurs décrits dans les sections 1 et 2, procédez aux tests croisés suivants pour vérification.
1) Vérifier que le moteur peut tourner normalement
Veuillez vous référer aux instructions de la page 185 du manuel du variateur.
Si l'opération JOG fonctionne normalement, le moteur lui-même peut être écarté comme cause du problème.
2) Vérifier le contrôleur d'impulsions et le câblage
Gardez le moteur et le variateur inchangés. Connectez le contrôleur à un autre variateur servo ou variateur pas à pas. Avec des réglages identiques, testez si le problème provient du contrôleur d'impulsions ou des câbles de signal.
3) Vérifier le variateur servo
Gardez le moteur et le contrôleur inchangés. Remplacez le variateur d'origine par une unité connue comme fonctionnelle. Si le moteur fonctionne normalement, vérifiez si les broches d'entrée d'impulsions du variateur défectueux sont endommagées (vous pouvez utiliser un multimètre pour tester la continuité des broches). Il y a une forte probabilité de dommages aux broches si un signal d'impulsions de 24 V a été accidentellement connecté à un système de 5 V.
Si le problème persiste après avoir soigneusement vérifié toutes les étapes ci-dessus, veuillez nous contacter rapidement et fournir des photos claires et pertinentes ainsi qu'une documentation vidéo.
4. Résumé
Dans des circonstances normales, un servomoteur de la série A6-RS nouvellement déballé peut être rendu opérationnel via le contrôle par impulsions en suivant ces étapes :
- Câbler correctement les signaux d'impulsions et de direction.
- Valider le variateur.
- Desserrer le frein (pour les moteurs qui en sont équipés).