Si votre moteur pas à pas intégré de la série ICL-RS présente des vibrations d'axe en fonctionnement, une inspection matérielle approfondie doit être effectuée avant de tenter de résoudre les vibrations via les réglages logiciels. Vérifiez notamment l'état des courroies (desserrage), le faux-rond des engrenages et le désalignement des accouplements afin de vous assurer qu'il n'y a aucun jeu mécanique, usure ou désalignement. Après avoir confirmé que les vibrations d'axe ne sont pas d'origine mécanique, suivez les étapes ci-dessous pour ajuster les paramètres et résoudre le problème de vibrations :
- Commencez par réduire simultanément le Kp de la boucle de position et le Kp de la boucle de vitesse. Observez l'évolution des vibrations et effectuez des ajustements fins en conséquence.
- Si les vibrations surviennent principalement lors des changements de mode, ajustez les paramètres Pr2.01 à Pr2.04 (point de commutation de vitesse et temps de temporisation) en fonction des résultats de réglage afin d'assurer des transitions plus fluides. Au cours de ce processus, ajustez les paramètres par petits incréments, en ne modifiant qu'un seul paramètre à la fois. Vérifiez l'effet obtenu par des tests réels afin de trouver un équilibre entre la réduction des vibrations et la précision.
- Si le moteur vibre à basse vitesse :
- Augmentez la valeur de Pr1.02.
- Réglez Pr1.01 à environ 20 % de la valeur modifiée de Pr1.02.
- Augmentez la résolution en micropas si nécessaire.
- Modifiez la valeur par défaut de Pr2.00 en la fixant entre 20 et 30.
Si les vibrations restent perceptibles, placez le commutateur DIP SW8 du moteur en position ON.
- Si le moteur vibre à haute vitesse :
- Augmentez le gain de la boucle de position (Pr1.00) pour améliorer la rapidité de réponse. Procédez par incréments de 2 à 5 lors du réglage.
Remarques importantes : Après avoir modifié les paramètres ci-dessus, vous devez cliquer sur le bouton Enregistrer (icône de disquette) dans le coin supérieur gauche de la barre d'outils du logiciel pour que les modifications prennent effet.
Pour les vibrations du moteur à basse ou haute vitesse, ajustez les paramètres de manière progressive. Évitez les modifications importantes des valeurs de paramètres. Dès que vous observez une amélioration, testez le moteur dans la plage de vitesse basse ou haute correspondante. Ne passez à l'ajustement d'autres paramètres que lorsque l'état de vibrations actuel est jugé acceptable.