Se il motore passo-passo integrato della serie ICL-RS presenta vibrazioni dell'asse durante il funzionamento, è necessario completare un'accurata ispezione hardware prima di tentare di risolvere le vibrazioni tramite le impostazioni software. Verificare la presenza di problemi quali cinghie allentate, eccentricità degli ingranaggi e disallineamento dei giunti per assicurarsi che non vi siano allentamenti meccanici, usura o disallineamenti. Dopo aver confermato che le vibrazioni dell'asse non sono causate da fattori meccanici, seguire i passaggi seguenti per regolare i parametri e risolvere il problema delle vibrazioni:
- Innanzitutto, ridurre contemporaneamente il Kp dell'anello di posizione e il Kp dell'anello di velocità. Osservare le variazioni delle vibrazioni e apportare regolazioni fini di conseguenza.
- Se le vibrazioni si verificano principalmente durante il cambio di modalità, regolare i parametri da Pr2.01 a Pr2.04 (punto di commutazione della velocità e tempo di ritardo) in base ai risultati della taratura per garantire una commutazione più fluida. Durante questo processo, regolare i parametri con piccoli incrementi, modificando un solo parametro alla volta. Verificare l'effetto tramite test effettivi per bilanciare la riduzione delle vibrazioni e la precisione.
- Se il motore vibra a basse velocità:
- Aumentare il valore di Pr1.02.
- Regolare Pr1.01 a circa il 20% del valore modificato di Pr1.02.
- Aumentare la risoluzione dei micropassi in modo appropriato.
- Modificare il valore predefinito di Pr2.00 impostandolo a 20–30.
Se le vibrazioni rimangono percettibili, impostare il DIP switch SW8 del motore sulla posizione ON.
- Se il motore vibra ad alte velocità:
- Aumentare il guadagno dell'anello di posizione (Pr1.00) per migliorare la velocità di risposta. Regolare con incrementi di 2–5 alla volta durante la taratura.
Note importanti: Dopo aver modificato i parametri sopra indicati, è necessario fare clic sul pulsante Salva (icona del disco) nell'angolo in alto a sinistra della barra degli strumenti del software affinché le modifiche abbiano effetto.
Per le vibrazioni del motore a bassa o alta velocità, regolare i parametri gradualmente. Evitare modifiche di entità elevata durante la regolazione dei valori dei parametri. Una volta osservato un miglioramento, testare il motore nell'intervallo di velocità bassa o alta corrispondente. Procedere alla regolazione di altri parametri solo quando la condizione di vibrazione corrente è ritenuta accettabile.