Centro Assistenza

Come modificare gli impulsi per giro per il servomotore della serie A6

D

Daniel Zhang

Ultimo aggiornamento Jul 12, 2026

Gli impulsi per giro (PPR) di un servomotore indicano il numero di segnali di impulso elettrico necessari affinché il motore completi una rotazione completa. Si tratta di un parametro fondamentale per controllare la precisione di rotazione del motore. Nel manuale del drive, questo parametro è indicato come C00.02, con un valore predefinito di 10000.

Il valore di C00.02 può essere modificato utilizzando uno dei tre metodi seguenti:

Utilizzo del software di configurazione

  1. Fare clic su Parameter Management.
  2. Fare clic su C00 Group Parameters.
  3. Selezionare la casella per C00.02 e inserire il valore desiderato nel campo di impostazione.
  4. Fare clic su Write Selected.

Infine, spegnere e riaccendere il drive affinché la modifica abbia effetto.

Modifica tramite comando Modbus RTU (RS-485)

L'indirizzo del registro Modbus corrispondente per C00.02 è 0002. Inviare il seguente comando:

01 06 00 02 xx xx CRC CRC

Dove xx xx rappresenta il valore esadecimale del numero desiderato. Ad esempio, 5000 in esadecimale è 13 88. I byte CRC CRC sono il checksum Modbus CRC-16, che deve essere calcolato in base ai byte precedenti. Fare riferimento alla specifica Modbus RTU o utilizzare il software di configurazione per generare il comando completo.

Nota: Assicurarsi che il servo sia disabilitato (motore diseccitato) prima di modificare questo parametro. Per salvare i parametri in modo permanente nella memoria non volatile del drive, inviare il comando di salvataggio dopo aver scritto il nuovo valore:

01 06 0A 05 00 01 CRC CRC

Modifica tramite i pulsanti del pannello del drive

Dopo aver acceso il drive, quando il pannello mostra per impostazione predefinita P-rd, procedere come segue:

  • Premere una volta il pulsante MODE. Il pannello mostrerà C00. lampeggiante.

  • Premere nuovamente il pulsante SET. Il pannello mostrerà C00.00 lampeggiante, indicando che il parametro attualmente in impostazione è C00.00.

  • Premere due volte il pulsante UP per aumentare il valore; il pannello mostrerà C00.02.

  • Premere nuovamente il pulsante SET. Il pannello mostrerà ora le quattro cifre meno significative del valore C00.02. Per valori superiori a 9999, è necessario impostare anche le cifre più significative. Fare riferimento a pagina 182 del manuale per i dettagli sulla navigazione tra i gruppi di cifre alte, medie e basse.

  • Utilizzare i pulsanti UP e DOWN per regolare il valore.

  • Dopo aver impostato il valore, premere il pulsante SET per confermare.

Infine, spegnere e riaccendere il drive affinché la modifica abbia effetto.