1. Ispezionare il motore
Scambiare i cavi A+ e A-, oppure i cavi B+ e B-, e verificare se il senso di rotazione del motore cambia.
Se lo scambio di una delle due coppie di cavi inverte il senso di rotazione del motore, il motore funziona correttamente.
2. Risolvere i problemi del driver
2.1 Verificare il connettore del driver
Scollegare e ricollegare il connettore del driver, assicurandosi che tutti i pin siano completamente inseriti, quindi verificare se il motore funziona correttamente in entrambe le direzioni.
Se è disponibile un driver sicuramente funzionante, scambiare il connettore dal driver funzionante al driver difettoso e verificare se il motore funziona correttamente in entrambe le direzioni.
2.2 Verificare le impostazioni e l'hardware del driver
Alcuni driver consentono di invertire il senso di rotazione del motore tramite un DIP switch. Verificare se il senso di rotazione del motore cambia dopo aver regolato il DIP switch.
Verificare che il DIP switch 5V/24V sulla parte superiore del driver sia impostato correttamente. Se il DIP switch è impostato su 5V ma la tensione effettiva del segnale di ingresso è 24V, i componenti interni del driver potrebbero danneggiarsi, causando la rotazione del motore in una sola direzione.
⚠️ Attenzione: Verificare sempre che l'impostazione del DIP switch corrisponda alla tensione del segnale prima di accendere l'alimentazione.
Sostituire il driver con un'unità sicuramente funzionante per confermare se il driver funziona correttamente.
3. Verificare i cavi
Ispezionare i cavi del motore per individuare eventuali disconnessioni o contatti difettosi.
Se è disponibile un cavo di prolunga sicuramente funzionante proveniente da un altro impianto funzionante, sostituirlo al cavo attuale e verificare se il motore funziona correttamente in entrambe le direzioni.
4. Verificare il controller e i segnali
Verificare quanto segue:
- Il circuito del controller funziona correttamente.
- Il controller emette i segnali di direzione e di impulso come previsto.
- La tensione del segnale corrisponde alla tensione di ingresso richiesta dal driver (ad esempio, 5V o 24V).