I servomotori della serie A6-RS supportano il controllo analogico. Abbiamo messo a disposizione un breve video dimostrativo come riferimento: https://help.stepperonline.com/en/article/practical-demonstration-of-multi-speed-analog-speed-control-functions-on-a6-rs-series-ac-servo-motor-12kcdx0/
Nel video viene mostrato come controllare l'accelerazione, la decelerazione e la velocità del servomotore utilizzando segnali analogici provenienti da un potenziometro. Ma come è possibile controllare il senso di rotazione in tempo reale? Si consiglia la seguente soluzione: utilizzare un interruttore esterno per comandare il senso di rotazione tramite una delle porte DI del servodriver. I passaggi specifici sono i seguenti:
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Selezionare una qualsiasi porta con funzione DI e impostarne la funzione su 17 (Direzione del comando di velocità). La serie A6-RS è dotata di 8 porte di ingresso DI; è possibile sceglierne una qualsiasi. In questo esempio verrà utilizzata DI6.
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Individuare le posizioni dei pin della porta DI prescelta (ad es. DI6) e del terminale comune DI (COM) sul connettore CN1 del driver. Facendo riferimento allo schema seguente, identificare i pin corrispondenti, ad esempio PIN14 (per DI6) e PIN32 (per COM).
(Nota: poiché si utilizza l'alimentazione interna a 24 V del driver per le porte DI, è necessario anche cortocircuitare PIN17 e PIN11.)
- Collegare un terminale dell'interruttore al PIN32 (COM) e l'altro terminale al PIN14 (DI6).
In questo modo il cablaggio per il controllo del senso di rotazione è completato. Quando il servomotore è in funzione, è possibile cambiare il senso di rotazione in qualsiasi momento azionando l'interruttore esterno.