I driver per motori passo-passo utilizzano optoaccoppiatori (optoisolatori) sui terminali di ingresso del segnale (PUL, DIR, EN) per isolare elettricamente il controllore dal driver. Questi optoaccoppiatori possono essere cablati in configurazione a catodo comune oppure ad anodo comune. La scelta corretta dipende dal tipo di uscita del controllore (NPN o PNP).
Differenze di cablaggio
Collegamento a catodo comune
In una configurazione a catodo comune, i catodi (terminali negativi) degli optoaccoppiatori di ingresso del driver sono collegati insieme e collegati alla massa del controllore (0V). Ciascun ingresso di segnale (PUL, DIR, EN) è pilotato individualmente dai pin di uscita del controllore. Un segnale a livello alto proveniente dal controllore attiva l'ingresso.
Collegamento ad anodo comune
In una configurazione ad anodo comune, gli anodi (terminali positivi) degli optoaccoppiatori di ingresso del driver sono collegati insieme e collegati a un'alimentazione positiva comune (ad es. +5V o +24V) tramite il terminale OPTO del driver. Ciascun ingresso di segnale (PUL, DIR, EN) viene attivato portando la corrispondente uscita del controllore a livello basso.
Logica del segnale (attivo alto e attivo basso)
| Configurazione | Logica del segnale | Attivazione |
|---|---|---|
| Catodo comune | Attivo alto | Un segnale a livello alto attiva l'ingresso; un segnale a livello basso lo disattiva. |
| Anodo comune | Attivo basso | Un segnale a livello basso attiva l'ingresso; un segnale a livello alto lo disattiva. |
Compatibilità con il controllore
La configurazione di cablaggio utilizzata deve corrispondere al tipo di uscita del controllore:
-
Catodo comune (per controllori PNP/sourcing): I controllori di tipo PNP forniscono corrente dai pin di uscita. Funzionano con il cablaggio a catodo comune, in cui i catodi degli optoaccoppiatori del driver sono collegati a massa e il controllore fornisce un segnale a livello alto per attivare l'ingresso.
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Anodo comune (per controllori NPN/sinking): I controllori di tipo NPN assorbono corrente verso massa. Funzionano con il cablaggio ad anodo comune, in cui gli anodi degli optoaccoppiatori del driver sono collegati a un'alimentazione positiva e il controllore porta la linea di segnale a livello basso per attivare l'ingresso.
Driver StepperOnline con terminale OPTO
Per i driver StepperOnline dotati di terminale OPTO: il terminale OPTO è collegato internamente agli anodi di tutti gli optoaccoppiatori di ingresso. Questi driver sono progettati per il collegamento ad anodo comune. Per utilizzarli:
- Collegare il terminale OPTO alla tensione di alimentazione positiva (ad es. +5V o +24V, a seconda della tensione di uscita del controllore).
- Collegare i pin di segnale (PUL, DIR, EN) ai pin di uscita del controllore.
- Le uscite del controllore portano le linee di segnale a livello basso per attivare ciascun ingresso.
Nota: Se il controllore dispone di uscite PNP (sourcing) e il driver supporta solo il cablaggio ad anodo comune (terminale OPTO), potrebbe essere necessario un relè intermedio o un circuito di traslazione di livello per convertire i segnali.
Riepilogo
Sia il cablaggio ad anodo comune sia quello a catodo comune sono ugualmente validi e ampiamente utilizzati nell'automazione industriale. L'aspetto fondamentale è abbinare la configurazione di ingresso del driver al tipo di uscita del controllore:
- Uscite del controllore NPN (sinking) → Cablaggio del driver ad anodo comune
- Uscite del controllore PNP (sourcing) → Cablaggio del driver a catodo comune
Consultare sempre la documentazione del controllore e del driver per confermare il cablaggio corretto per la propria configurazione specifica.