ST-C01 è un controller per motori passo-passo compatto, progettato per la massima facilità d'uso. Lo schema seguente riporta le definizioni dei parametri tratte dal manuale utente di ST-C01.
Questo articolo illustra la relazione tra i valori visualizzati su ST-C01 (nello specifico F-03 e F-05) e la velocità di rotazione del motore.
Concetto chiave: impulsi per giro (PPR)
Impulsi per giro (PPR) indica il numero di impulsi necessari affinché il motore completi un giro completo. Questo valore è determinato dall'impostazione di microstep del driver. Nel presente articolo, i termini "PPR del driver" e "risoluzione in impulsi del driver" sono usati come sinonimi.
In che modo F-09 influisce sul valore visualizzato
F-09 è un fattore di scala degli impulsi configurabile dall'utente che associa i valori interni del controller alla velocità visualizzata.
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Se F-09 è impostato su (PPR del driver) ÷ 10, il valore visualizzato su ST-C01 rappresenta direttamente la velocità del motore in RPM.
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Se F-09 è impostato su un qualsiasi altro valore, la relazione tra il valore visualizzato e la velocità effettiva è:
Velocità (RPM) = Valore visualizzato × (F-09 × 10) ÷ PPR del driver
Elenco dei parametri
- F-01 → Modalità di movimento
- F-02 → Corsa in avanti (impulsi). Giri in avanti = F-02 ÷ PPR del driver
- F-03 → Velocità in avanti. Velocità in avanti (RPM) = (F-03 × F-09 × 10) ÷ PPR del driver
- F-04 → Corsa in retromarcia (impulsi). Giri in retromarcia = F-04 ÷ PPR del driver
- F-05 → Velocità in retromarcia. Velocità in retromarcia (RPM) = (F-05 × F-09 × 10) ÷ PPR del driver
- F-06 → Numero di cicli (Unità: conteggio)
- F-07 → Tempo di ritardo in avanti (Unità: secondi)
- F-08 → Tempo di ritardo in retromarcia (Unità: secondi)
- F-09 → Fattore di scala degli impulsi (valore consigliato: PPR del driver ÷ 10, per la visualizzazione diretta in RPM)