La serie A6-PN supporta la comunicazione PROFINET ed è compatibile con i PLC Siemens delle serie S7-1200 e S7-1500.
In Siemens TIA Portal, un oggetto tecnologico (TO) è un elemento di configurazione basato su software utilizzato per configurare, programmare e diagnosticare gli assi di controllo del movimento. La versione del TO (ad esempio V3.1 o V4.0) dipende dal modello di PLC e dalla versione del firmware in uso.
La serie A6-PN supporta sia il TO V3.1 sia il TO V4.0. Si applicano le seguenti indicazioni:
- Nuovi progetti: Si consiglia di utilizzare il TO V4.0, che offre maggiore stabilità, funzionalità di controllo del movimento migliorate e migliori capacità diagnostiche.
- Progetti esistenti (retrofit o sostituzione): È possibile utilizzare il TO V3.1 quando si sostituisce un servomotore in un progetto esistente originariamente configurato con V3.1. Si precisa che V3.1 è una versione legacy; StepperOnline non ha eseguito test formali di compatibilità su V3.1 e non può garantire la piena compatibilità né assumersi la responsabilità per eventuali problemi derivanti dal suo utilizzo.
Per un'esperienza ottimale, si consiglia di utilizzare la versione più recente del TO supportata disponibile per la propria piattaforma PLC.