Seria A6-PN obsługuje komunikację PROFINET i jest kompatybilna ze sterownikami PLC Siemens serii S7-1200 oraz S7-1500.
W środowisku Siemens TIA Portal obiekt technologiczny (TO) to programowy element konfiguracyjny służący do konfiguracji, programowania i diagnostyki osi sterowania ruchem. Wersja TO (np. V3.1 lub V4.0) zależy od modelu sterownika PLC oraz wersji oprogramowania układowego.
Seria A6-PN obsługuje zarówno TO V3.1, jak i TO V4.0. Obowiązują następujące wytyczne:
- Nowe projekty: Zalecamy stosowanie TO V4.0, który oferuje lepszą stabilność, rozszerzone funkcje sterowania ruchem oraz ulepszone możliwości diagnostyczne.
- Istniejące projekty (modernizacja lub wymiana): TO V3.1 może być stosowany przy wymianie serwosilnika w istniejącym projekcie, który został pierwotnie skonfigurowany z wersją V3.1. Należy pamiętać, że V3.1 jest wersją przestarzałą; firma STEPPERONLINE nie przeprowadziła formalnych testów kompatybilności dla wersji V3.1 i nie może zagwarantować pełnej kompatybilności ani ponosić odpowiedzialności za problemy wynikające z jej użycia.
Aby zapewnić najlepsze doświadczenie, zalecamy korzystanie z najnowszej obsługiwanej wersji TO dostępnej dla danej platformy PLC.