- Silnik bezszczotkowy nie pracuje
1.1 Problemy z okablowaniem
Sprawdź poprawność okablowania, odwołując się do karty katalogowej silnika bezszczotkowego oraz oznaczeń na sterowniku bezszczotkowym. Odpowiednie połączenia są następujące:
| Silnik | U | V | W | +5V | GND | A | B | C |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sterownik | MA | MB | MC | +5V | GND | HA | HB | HC |
1.2 Sterownik bezszczotkowy nie jest aktywowany
Logika portu EN (Enable) różni się w zależności od modelu sterownika bezszczotkowego StepperOnline — niektóre wymagają podciągnięcia EN do stanu wysokiego (podłączenia do źródła napięcia), podczas gdy inne wymagają podciągnięcia EN do stanu niskiego (podłączenia do GND), aby aktywować silnik. Zapoznaj się z instrukcją sterownika, aby potwierdzić właściwą logikę aktywacji dla danego modelu. Alternatywnie spróbuj przełączyć połączenie EN-GND, aby sprawdzić, czy silnik uruchomi się.
1.3 Nieprawidłowe ustawienia R-SL lub R-CS
Parametr R-SL sterownika bezszczotkowego ustawia limit prędkości, natomiast parametr R-CS reguluje limit prądu. Jeśli którykolwiek z nich jest ustawiony na 0, silnik nie będzie pracował. Sprawdź, czy ustawienia te są prawidłowe.
1.4 Nieprawidłowe ustawienie trybu sterowania wewnętrznego/zewnętrznego
Sterowniki bezszczotkowe StepperOnline obsługują dwa tryby sterowania:
-
Tryb sterowania wewnętrznego: silnik jest sterowany za pomocą poleceń przesyłanych przez komunikację RS485.
-
Tryb sterowania zewnętrznego: silnik jest sterowany za pomocą cyfrowych portów I/O sterownika (np. impuls/kierunek lub wejście analogowe).
Jeśli wybrany zostanie niewłaściwy tryb, sterownik nie będzie sterował silnikiem. Niektóre sterowniki automatycznie przełączają się na sterowanie wewnętrzne po modyfikacji parametrów przez RS485. Sprawdź w instrukcji sterownika, aby potwierdzić prawidłowe ustawienie trybu sterowania.
1.5 Sterownik wywołał alarm
Jeśli sterownik wykryje usterkę, zapali czerwoną diodę LED i zatrzyma silnik. Jeśli dioda LED świeci:
Użyj RS485, aby odczytać rejestry kodów błędów sterownika (patrz instrukcja).
Niektóre sterowniki wyświetlają kody błędów za pomocą wzorców migania diody LED — zapoznaj się z instrukcją, aby je zdekodować.
1.6 Nieprawidłowe ustawienia parametrów sterownika
Jeśli parametry są nieprawidłowo skonfigurowane, silnik może nie pracować. Sprawdź wszystkie ustawienia sterownika.
Uwaga: Z wyjątkiem modeli BLD-510S i BLD-510B, pozostałe sterowniki bezszczotkowe StepperOnline nie są w pełni kompatybilne z oprogramowaniem StepperOnline BLDC Software V2.7. Użycie tego oprogramowania może spowodować zapisanie parametrów do nieprawidłowych rejestrów. W przypadku tych sterowników zalecamy obecnie korzystanie z alternatywnego oprogramowania szeregowego RS485 do modyfikacji parametrów silnika.
1.7 Uszkodzony silnik bezszczotkowy lub sterownik
Jeśli silnik bezszczotkowy nadal nie pracuje po wykonaniu wszystkich powyższych sprawdzeń, silnik lub sterownik może być uszkodzony. Jeśli posiadasz zapasowe silniki bezszczotkowe lub sterowniki, spróbuj je zamienić, aby zidentyfikować uszkodzony komponent.
- Prędkość silnika bezszczotkowego nie jest zgodna z oczekiwaniami
2.1 Nieprawidłowe ustawienie R-SL na sterowniku bezszczotkowym
Parametr R-SL sterownika bezszczotkowego ogranicza maksymalną prędkość silnika. Jeśli jest ustawiony zbyt nisko, silnik może nie osiągnąć wyższych obrotów. Sprawdź, czy parametr R-SL jest prawidłowo ustawiony.
2.2 Nieprawidłowe ustawienie parametru „Liczba par biegunów"
Parametr „liczba par biegunów