Czym jest hamulec silnika krokowego?
Hamulec silnika krokowego (znany również jako hamulec postojowy lub hamulec wału) to urządzenie, które spowalnia, zatrzymuje lub utrzymuje ruchome części w pozycji nieruchomej.
Ze względu na zasadę działania hamulce można podzielić na dwa typy: hamulce beznapięciowe (sprężynowe) i hamulce napięciowe.
Kluczowa różnica między nimi polega na tym, czy wał silnika jest utrzymywany w pozycji po odłączeniu zasilania. Wszystkie hamulce sprzedawane przez StepperOnline to hamulce beznapięciowe, które dodatkowo dzielą się na hamulce elektromagnetyczne (rys. 1) i hamulce z magnesem trwałym (rys. 2). Ich konstrukcje wewnętrzne różnią się.
Rys. 1. Hamulec elektromagnetyczny
Rys. 2. Hamulec z magnesem trwałym
Zasada działania hamulca beznapięciowego
W hamulcu beznapięciowym, gdy silnik jest zasilany, prąd przepływa przez cewkę hamulca, wytwarzając pole magnetyczne, które odłącza tarczę kotwicy od rotora hamulca, umożliwiając swobodne obracanie się wału silnika. Gdy silnik zostanie nagle odłączony od zasilania, cewka traci prąd i przestaje wytwarzać pole magnetyczne. Tarcza kotwicy zostaje zwolniona i pod działaniem siły sprężyny jest dociskana do rotora hamulca, tworząc tarcie, które zatrzymuje i utrzymuje w miejscu podłączone elementy przeniesienia napędu.
Dobór hamulca elektromagnetycznego
Przy wyborze hamulca elektromagnetycznego należy zweryfikować następujące warunki:
- Silnik posiada przedłużenie wału od strony tylnej, a jego średnica odpowiada średnicy otworu hamulca.
- Tylna pokrywa silnika posiada otwory montażowe odpowiadające rozstawowi śrub i otworów hamulca.
Jeśli oba warunki są spełnione, hamulec można zamontować bezpośrednio na silniku. W przeciwnym razie oferujemy niestandardowe konfiguracje silników dostosowane do Państwa wymagań.
StepperOnline oferuje trzy modele hamulców elektromagnetycznych. Kompatybilne rozmiary kołnierzy silników wymieniono poniżej:
- SWB-01 — odpowiedni dla silników NEMA 17
- SWB-03 — odpowiedni dla silników NEMA 23/24
- SWB-05 — odpowiedni dla silników NEMA 34
Podłączenie hamulca
Ostrzeżenie: Wszystkie hamulce sprzedawane przez StepperOnline wymagają zasilania 24 VDC. Użycie innego napięcia może uszkodzić cewkę hamulca lub spowodować niestabilne działanie hamowania.
W przypadku zintegrowanego sterowania hamulcem następujące sterowniki StepperOnline posiadają dedykowany interfejs wyjścia hamulca: DM860T, CL42T-V41, CL57T, CL57T-V41, CL86T i CL86T-V41. Schemat podłączenia przedstawiono poniżej:
