Liniowe silniki krokowe, znane również jako silniki krokowe ze śrubą pociągową lub liniowe silniki krokowe typu aktuator, to mechanizmy przekształcające ruch obrotowy w ruch liniowy. Przy doborze odpowiedniego liniowego silnika krokowego należy uwzględnić kilka kluczowych czynników. STEPPERONLINE przedstawia najważniejsze kryteria, które pomogą w dokonaniu właściwego wyboru:
- Określenie obciążenia układu
Poniższa tabela przedstawia maksymalny obsługiwany ciąg dla każdej serii liniowych silników krokowych. Rozmiar obudowy silnika można dobrać na podstawie wymaganego ciągu. Uwaga: wartości podane w tabeli są wartościami znamionowymi i służą wyłącznie jako punkt odniesienia. W przypadku szczególnych wymagań dotyczących ciągu nasz zespół inżynierski może przygotować rozwiązanie dostosowane do indywidualnych potrzeb.
- Dobór prędkości ruchu liniowego silnika
Prędkość pracy liniowego silnika krokowego jest ściśle powiązana ze skokiem śruby. Po wykonaniu jednego pełnego obrotu śruby nakrętka przesuwa się o odległość jednego skoku. Zasadniczo dla śruby o małym skoku dobiera się niższą prędkość, a dla śruby o dużym skoku — wyższą prędkość. Skok określa również dostępny ciąg, dlatego należy zwrócić uwagę na następujące dwie zależności:
Duży skok: mniejszy ciąg, wyższa prędkość; Mały skok: większy ciąg, niższa prędkość.
- Skok użyteczny
Skok użyteczny to maksymalna odległość, jaką nakrętka może przebyć wzdłuż osi liniowej śruby.
- Dobór sterownika
Dobór sterownika do liniowego silnika krokowego przebiega analogicznie jak dobór sterownika silnika krokowego, ponieważ liniowy silnik krokowy jest w istocie połączeniem silnika krokowego i śruby pociągowej. Dlatego po ustaleniu, czy silnik pracuje w układzie otwartym czy zamkniętym, można dobrać sterownik na podstawie znamionowych wartości prądu i napięcia liniowego silnika krokowego. O ile prąd i napięcie silnika mieszczą się w zakresie znamionowym sterownika, sterownik będzie kompatybilny.