リニアステッピングモーター選定ガイド

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Daniel Zhang

最終更新日 Jul 12, 2026

リニアステッピングモーターは、リードスクリュー式ステッピングモーターやリニアアクチュエータステッピングモーターとも呼ばれ、回転運動を直線運動に変換する機構です。適切なリニアステッピングモーターを選定する際には、いくつかの重要な要素を考慮する必要があります。STEPPERONLINEでは、選定に役立つ重要な考慮事項を以下にご案内します。

  1. システム負荷の決定

下表に、各リニアステッピングモーターシリーズの最大対応推力を示します。必要な推力に基づいてモーターのフレームサイズを決定できます。ご注意ください:表の数値は公称値であり、参考値としてご提示しています。特定の推力要件がある場合は、当社のエンジニアリングチームがカスタマイズソリューションをご提供いたします。

  1. モーターの直線運転速度の選定

リニアステッピングモーターの運転速度は、スクリューのリードと密接な関係があります。スクリューが1回転すると、ナットは1リード分前進します。一般的に、リードが小さいスクリューには低速を、リードが大きいスクリューには高速を選定します。リードは使用可能な推力も決定するため、以下の2点に注意してください。

大リード:推力が低く、速度が速い 小リード:推力が高く、速度が遅い

  1. 有効ストローク

有効ストロークとは、ナットがスクリューの直線軸に沿って移動できる最大距離のことです。

  1. ドライバーの選定

リニアステッピングモーター用ドライバーの選定は、ステッピングモーター用ドライバーの選定と同じ手順で行います。これは、リニアステッピングモーターが本質的にステッピングモーターとリードスクリューの組み合わせであるためです。したがって、モーターがオープンループかクローズドループかを決定した後、リニアステッピングモーターの定格電流および定格電圧に基づいてドライバーを選定できます。モーターの電流と電圧がドライバーの定格範囲内に収まっていれば、ドライバーは適合します。