サーボシステムアプリケーションにおいて、保持ブレーキは停電時や緊急時における素早い停止と位置保持を保証する重要な安全部品です。適切なブレーキ配線は、機器の安全な運転を保証するだけでなく、誤操作による機械的損傷や人身事故を防止します。本書では、A6シリーズサーボモーターのブレーキ配線手順および注意事項について詳しく説明します。A6シリーズサーボモーターに使用されるすべての標準24V DCブレーキに適用されます。
以下に、A6-RS、A6-EC、およびA6-PNシリーズのブレーキに対する2つの配線方法を示します。アプリケーションに最適な方法を選択してください。
方法1：リレーを使用する
- 準備：
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ドライブに正しく接続されたA6サーボモーター
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24V DC電源（ブレーキコイルの消費電力以上、通常約7Wの定格）
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NO（常時開）接点1つとNC（常時閉）接点1つ以上を備えたリレー
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電線（AWG24以上）
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サーボドライブ用220V AC電源
- A6-RSシリーズの配線：
上記の図を参照してください。6本の電線が必要です：
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電源の24V+をリレーコイル端子の一方（例：A1または+）に接続します。
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24V+をモーターブレーキのBK+端子に接続します。
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0V（GND）をリレーのNO接点端子に接続します。
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0V（GND）をドライブのCN1-PIN2（DO3−）に接続します。注意：DO3はブレーキ制御に割り当てられたデフォルトのデジタル出力です。ブレーキ制御をDO1またはDO2に再割り当てする場合は、対応するピンに接続してください。
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リレーのCOM接点端子をモーターブレーキのBK−端子に接続します。
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リレーコイルのもう一方の端子（例：A2または−）をCN1-PIN3（DO3+）に接続します。
- A6-EC/A6-PNシリーズの配線：
配線方法は同様です：
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24V+をリレーコイル端子の一方（例：A1または+）に接続します。
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24V+をBK+に接続します。
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0V（GND）をリレーのNO接点端子に接続します。
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0V（GND）をCN1-PIN4（DO3−）に接続します。注意：DO3はブレーキ制御に割り当てられたデフォルトのデジタル出力です。ブレーキ制御をDO1またはDO2に再割り当てする場合は、対応するピンに接続してください。
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リレーのCOM接点端子をBK−に接続します。
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リレーコイルのもう一方の端子（例：A2または−）をCN1-PIN5（DO3+）に接続します。
リレーはスイッチとして機能し、ドライブまたは外部コントローラーのいずれかを通じてブレーキのリアルタイム制御を可能にします。モーターを有効にすると、まずカチッという音が聞こえ（リレー接点が閉じて電源インジケーターが点灯）、続いて2回目のカチッという音が聞こえます（ブレーキが解放されます）。つまり、モーターを有効にするとブレーキが解放され、モーターを無効にするとブレーキが作動します。（注意：モーターシャフトは有効時に電磁的にロックされた状態を維持し、手動で回転させることはできません。）
モーターを有効にせずにテスト用にブレーキを解放するには、次のいずれかの方法を使用します：
1つの方法は、DO3機能ロジックを変更することです。DO3機能の完全な説明については、ドライブのマニュアルを参照してください：
工場出荷時のデフォルトでは、DO3ロジックはNOに設定されています。ドライブのフロントパネルまたは設定ソフトウェアを使用して、DO3機能ロジックをNCに変更できます。この変更後、リレーが作動してブレーキが解放される際に2回のカチッという音が聞こえます。この時点ではモーターが有効になっていないため、モーターシャフトを手で自由に回転させることができます。テスト後は、DO3機能ロジックをNOにリセットすることを強くお勧めします。リセットしない場合、モーターを有効にしたときにDO3出力がオフになり（NCロジックのため）、リレーの励磁が解除されてブレーキが作動します。ブレーキが作動した状態で動作コマンドが発行されると、モーターはロックされたブレーキに抗して回転しようとし、ブレーキ機構に重大な損傷を引き起こす可能性があります。
方法2：24V電源直接配線（リレーなし）
- 準備：
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ドライブに正しく接続されたA6サーボモーター
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24V DC電源
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サーボドライブ用220V AC電源
- A6-RS/A6-EC/A6-PNシリーズのブレーキ配線：
下図に示すように、リレーを使用せず、ドライブのデジタル出力も関与しないため、3つのA6シリーズモデルすべてで配線方法は同じです。モーターブレーキ線のBK+とBK−を24V DC電源に直接接続するだけです。
電源を投入すると、ブレーキが解放されます。
電源を切断すると、ブレーキが作動します。
この方法の利点は、配線が簡単なことです。ブレーキの動作は電源のオン/オフを切り替えることで直接制御され、ブレーキ機能を確認する便利な方法にもなります。ただし、この方法は制御スイッチなしの直接電源接続を使用するため、モーター有効後に独立したブレーキ制御を必要とする複雑なアプリケーションには適していません。
重要な注意事項
モーター保持ブレーキは、静止負荷の保持（モーター停止後の負荷位置の維持）専用に設計されています。移動中の負荷を減速するために保持ブレーキを使用しないでください。ブレーキとモーターの両方に重大な損傷を引き起こす可能性があります。