制動抵抗器の主な機能は、サーボモーターが急速に制動または減速する際に発生する余剰回生エネルギーを消費することです。これにより、DCバス電圧の安定性を維持し、ドライブを過電圧による損傷から保護します。
現在提供されているサーボモーターについては以下の通りです：
- DSYシリーズには内蔵制動抵抗器が搭載されておらず、外付け制動抵抗器が必要です。抵抗器の仕様は下図に示します。
- A6シリーズ（400 W以下）には内蔵制動抵抗器が搭載されていません。抵抗器の仕様は下図に示します。
- T6シリーズの100 Wモデルには内蔵制動抵抗器が搭載されていません。抵抗器の仕様は下図に示します。
- T6-100RSでは、最小抵抗値は50 Ω、推奨最小電力定格は50 Wです。
重要なポイント：
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急速な起動・停止が必要な用途に不可欠： 急速な加減速が必要な用途では、制動抵抗器を設置する必要があります。制動抵抗器を使用できない場合は、加減速時間を十分に長く設定する必要があります。高負荷条件で急速な起動・停止を行うと、モーターが発電機として機能し、大量の回生エネルギーがドライブにフィードバックされるため、制動抵抗器で消費する必要があります。
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ステッピングモーターに関する注意事項： ステッピングモータードライバーには通常、制動抵抗器回路が含まれていません。そのため、急速な加減速を伴う高負荷用途では、モーターが発生させる回生エネルギーを効果的に消費できず、過電圧エラーが発生する可能性があります。このような用途では、急激な減速設定を避ける必要があります。
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モーター運転中にドライブを無効にしないでください： モーターが回転中に、サーボイネーブル信号を突然解除したり、ドライブへの電源を切断したりしないでください。制動抵抗器がないシステムでは、モーターの回転慣性により回転が続き、消費できない回生エネルギーが発生して、ドライブが過電圧で損傷する可能性があります。制動抵抗器を搭載したシステムでも、この操作は避けるべきです。
結論： 高動的応答が求められるサーボ用途では、システムの安定した動作を確保し、ドライブの損傷を防止するために、制動抵抗器を正しく選択・設定することが不可欠です。