ステッピングモーターは、低速時にノイズがより目立つ傾向があります。これは主にその動作原理によるものです。ステッピングモーターは、360度の全回転を数百の離散的なステップに分割して動作します（例えば、ステップ角1.8°のモーターの場合、1回転あたり200ステップが必要です）。この種の動作は本質的に不連続であり、ノイズは主に以下の2つの理由で発生します。
ステッピングモーターの「ステップ動作」の特性：各ステップにおいて、ドライバーはモーターのコイルに電流パルスを供給し、ローターをある位置から次の位置へと「ジャンプ」させます。この動作は本質的に離散的であり、各ステップで急激な加減速を伴います。低速時には、ステップ間の時間間隔が長くなるため、各ステップで発生する「カチカチ」という音や振動音がはっきりと聞こえます。これらの離散的なステップ音が累積することで、目立つ低周波ノイズが形成されます。高速時には、ステップ周波数が高くなり、個々のステップ音が連続した高い音調に融合するため、耳障りなノイズとして認識されにくくなります。
共振現象：ステッピングモーターおよびそれが駆動する機械システムには、固有の共振周波数があります（通常、数十〜数百RPMの速度範囲で発生します）。モーターがこの共振速度付近で動作すると、わずかな振動でも大幅に増幅され、大きなノイズや振動を引き起こします。深刻な場合には、モーターの脱調を招くこともあります。これが低速時のノイズ問題の主な原因の一つです。
まとめると、ステッピングモーターが低速時に発生させるノイズは、その固有の特性です。これは故障ではなく、モーターの動作原理および制御方式による自然な結果です。