스테퍼 모터는 일반적으로 저속에서 더 큰 소음을 발생시킵니다. 이는 주로 스테퍼 모터의 작동 원리에 기인합니다. 스테퍼 모터는 360도 회전을 수백 개의 개별 스텝으로 나누어 작동합니다(예: 스텝 각도가 1.8°인 모터는 1회전당 200스텝이 필요합니다). 이러한 운동은 본질적으로 불연속적이며, 소음은 주로 다음 두 가지 이유로 발생합니다:
스테퍼 모터의 '스텝' 특성: 각 스텝마다 드라이버가 모터 코일에 전류 펄스를 인가하여 로터를 한 위치에서 다음 위치로 '점프'시킵니다. 이 운동은 본질적으로 이산적이며, 각 스텝마다 급격한 가속과 감속이 수반됩니다. 저속에서는 스텝 사이의 시간 간격이 길어지므로, 각 스텝에서 발생하는 '딸깍' 소리나 진동 소리를 명확하게 들을 수 있습니다. 이러한 개별 스텝 소리가 누적되면 뚜렷한 저주파 소음이 형성됩니다. 고속에서는 스텝 주파수가 높아져 개별 스텝 소리가 연속적인 고음의 톤으로 합쳐지므로 상대적으로 덜 거슬리게 느껴집니다.
공진 현상: 스테퍼 모터와 모터가 구동하는 기계 시스템은 고유 공진 주파수를 가지며(일반적으로 수십~수백 RPM 속도 범위에서 발생), 모터가 이 공진 속도 부근에서 작동할 때는 미세한 진동도 크게 증폭되어 상당한 소음과 진동을 유발합니다. 심한 경우 스텝 손실이 발생할 수도 있습니다. 이는 저속 소음 문제의 주요 원인 중 하나입니다.
요약하면, 스테퍼 모터가 저속에서 발생하는 소음은 고유한 특성입니다. 이는 고장이 아니라 모터의 작동 원리 및 제어 방식에 따른 자연스러운 결과입니다.