1. 녹색 LED가 계속 켜져 있지만 모터가 작동하지 않는 경우
제어 신호 전압 레벨 설정이 실제 제어 신호 전압과 일치하는지 확인하십시오.
신형 드라이버는 5V 및 24V 제어 신호 레벨을 모두 지원합니다. 출고 시 기본 설정은 24V로 되어 있습니다. 컨트롤러에서 5V 신호를 출력하는데 드라이버가 여전히 24V로 설정되어 있으면 드라이버가 제어 신호를 감지하지 못합니다. 이로 인해 모터가 작동하지 않으며 알람도 발생하지 않습니다.
2. 빨간색 LED가 한 번 깜박임(과전류)
⚠️ 점검 전 반드시 전원을 차단하십시오.
(1) 배선에 단락이 있는지 확인하십시오.
(2) 모터 권선에 단락이 있는지 확인하십시오.
3. 빨간색 LED가 두 번 깜박임(과전압)
⚠️ 즉시 전원을 차단하십시오. 공급 전압이 정격 범위를 초과하는지 확인하십시오.
4. 빨간색 LED가 세 번 깜박임(칩 오류)
전원을 껐다 켜십시오. 드라이버에서 계속 알람이 발생하면 기술 지원팀에 문의하십시오.
5. 빨간색 LED가 네 번 깜박임(인터록 오류)
(1) 드라이버가 모터에 연결되지 않았거나 연결 상태가 불량합니다.
(2) 모터 연결 시 알람이 발생하면 모터 전원 케이블 연결 상태를 확인하십시오.
6. 빨간색 LED가 다섯 번 깜박임(메모리 오류)
전원을 껐다 켜십시오. 드라이버에서 계속 알람이 발생하면 기술 지원팀에 문의하십시오.
7. 빨간색 LED가 여섯 번 깜박임(자동 튜닝 실패)
전원을 껐다 켜십시오. 드라이버에서 계속 알람이 발생하면 기술 지원팀에 문의하십시오.
8. 빨간색 LED가 일곱 번 깜박임(위치 추적 오류)
위치 추적 오류는 지령 위치와 실제 로터 위치 간의 편차가 1회전(360°)을 초과할 때 발생하며, 이는 기본 임계값입니다.
(1) 오픈루프 모드로 모터 구동: SW6(제어 모드)을 ON(오픈루프)으로 설정하십시오. 드라이버의 DIP 스위치에 해당 옵션이 없는 경우 튜닝 소프트웨어를 통해 설정을 변경하십시오. 알람이 사라지면 배선 오류를 의미합니다.
모터 및 엔코더 배선:
바이폴라 하이브리드 스테핑 모터: A+, A-, B+, B-
증분형 엔코더: EA+, EA-, EB+, EB-
엔코더와 모터 배선은 위상 및 회전 방향이 일치해야 합니다:
클로즈드루프 구동에서 엔코더의 유효 신호는 모터의 각변위 신호와 동기화되어야 모터 작동에 대한 적절한 피드백을 제공할 수 있습니다. 모터의 회전 방향이 엔코더의 논리 방향과 다르면 잘못된 엔코더 피드백으로 인해 드라이버에서 알람이 발생하고 모터가 정지합니다.
이를 해결하려면 모터의 A+와 A- 배선을 서로 바꿔 보십시오.
참고: 모터와 엔코더 배선이 올바른지 확인하는 한 가지 방법은 드라이버에 전원이 인가된 상태에서 제어 신호가 없는 상태로 모터 축을 수동으로 회전시켜 보는 것입니다. 놓았을 때 모터 축이 원래 위치로 돌아오면 배선이 올바른 것입니다.
(2) 모터 토크 부족 또는 모터 속도 과다
모터 토크가 부족하면 모터에 스텝 손실이 발생합니다. 누적 스텝 손실이 1회전을 초과하면 드라이버에서 알람을 발생시킵니다.
모터 속도 과다의 경우에도 동일합니다. 스테핑 모터는 속도가 높을수록 출력 토크가 낮아집니다. 과도하게 높은 속도로 모터를 구동하면 토크가 부족해집니다.
9. 빨간색 LED가 계속 켜짐(PCB 고장)
전원을 껐다 켜십시오. 드라이버에서 계속 알람이 발생하면 기술 지원팀에 문의하십시오.
10. 녹색 LED가 빠르게 깜박임
전원 전압이 불안정하거나 드라이버 내부 전원 모듈에 결함이 있습니다. 정상 작동이 확인된 전원으로 교체하십시오. 알람이 계속되면 기술 지원팀에 문의하십시오.