드라이버를 처음 사용하기 전에는 일반적으로 DIP 스위치를 설정하여 모터가 정상적으로 작동하도록 드라이버 파라미터를 구성해야 합니다. 또한 일부 드라이버의 DIP 스위치는 특수 기능을 제어합니다. 이 문서에서는 당사 드라이버의 각 DIP 스위치 기능과 설정 방법을 설명합니다.
1. 5V/24V 선택 스위치
다양한 전압 레벨의 펄스 신호에 대응하기 위해, 당사 최신 드라이버에는 PUL 및 DIR 포트의 입력 신호 전압을 설정하는 5V/24V 선택 스위치가 탑재되어 있습니다. 이 스위치는 일반적으로 드라이버 상단에 위치합니다.
⚠️ 경고: 이 스위치를 잘못 설정하면 드라이버가 펄스 신호를 수신하지 못하거나 드라이버에 영구적인 손상이 발생할 수 있습니다. 전원을 연결하기 전에 반드시 이 스위치가 컨트롤러의 신호 전압과 일치하는지 확인하십시오.
2. 오픈루프 드라이버 (DMxxxT)
오픈루프 드라이버의 DIP 스위치 설정은 크게 전류 설정과 마이크로스테핑 설정 두 부분으로 나뉩니다. 해당 스위치 위치 표는 드라이버 매뉴얼을 참조하십시오.
a. 전류 설정
드라이버의 출력 전류를 설정할 때는 연결된 모터의 정격 상전류에 맞게 구성하십시오. 최적의 성능과 최소 발열을 위해 드라이버의 피크 전류를 모터의 정격 상전류와 일치하도록 설정하는 것을 권장합니다.
b. 마이크로스테핑 설정
마이크로스테핑 설정은 일반적으로 실제 적용 요구 사항에 따라 선택합니다. 특별한 요구 사항이 없는 경우, 더 나은 모터 성능을 위해 1회전당 1,600~6,400 마이크로스텝 사이로 설정하는 것을 권장합니다.
c. 하프전류 홀드 기능 (SW4)
일부 드라이버에서는 SW4를 통해 하프전류 홀드 기능을 설정할 수 있습니다. 이 기능을 활성화하면 모터가 정지 상태일 때 출력 전류가 설정 전류의 절반으로 자동 감소하여 유휴 시간 동안의 발열을 줄여줍니다. 단, 모터의 홀딩 토크도 그에 따라 감소합니다. 적용 요구 사항에 따라 이 기능의 활성화 여부를 선택하십시오.
- SW4 = OFF: 하프전류 홀드 활성화.
- SW4 = ON: 하프전류 홀드 비활성화.
홀딩 토크 요구 사항이 높지 않은 경우 이 기능을 활성화하는 것을 권장합니다.
3. 클로즈루프 드라이버 (CLxxT)
클로즈루프 드라이버는 오픈루프 드라이버에 비해 추가 기능을 제공하며, DIP 스위치를 통해 더 고급 설정을 구성할 수 있습니다.
a. S1: 전류 설정
클로즈루프 드라이버의 출력 전류는 3개의 위치를 가진 S1 로터리 스위치를 통해 설정할 수 있습니다. S1을 적절한 위치에 설정하여 원하는 전류 레벨을 선택하십시오.
b. SW1–SW4: 마이크로스테핑 설정
마이크로스테핑 설정은 일반적으로 실제 적용 요구 사항에 따라 선택합니다. 특별한 요구 사항이 없는 경우, 더 나은 모터 성능을 위해 1회전당 1,600~6,400 마이크로스텝 사이로 설정하는 것을 권장합니다.
c. SW5: 회전 방향 설정
SW5 DIP 스위치는 모터의 기본 회전 방향을 설정합니다. 모터를 한 방향으로만 구동해야 하는 경우 이 스위치를 사용하여 방향을 조정할 수 있습니다.
d. SW6: 제어 모드
SW6 DIP 스위치는 드라이버가 모터를 오픈루프 모드로 구동할지 클로즈루프 모드로 구동할지를 선택합니다.
- 오픈루프 모드: 엔코더 포트가 비활성화되며, 드라이버는 엔코더 피드백을 수신하지 않습니다.
- 클로즈루프 모드: 드라이버가 엔코더 신호를 읽어들여 모터 구동을 조정합니다.
참고: 클로즈루프 드라이버는 오픈루프 모터와 함께 사용하도록 설계되지 않았습니다. 클로즈루프 드라이버를 오픈루프 모드로 장기간 사용하는 것은 권장하지 않습니다.
e. SW7: 펄스 모드
SW7 DIP 스위치는 드라이버가 지원하는 펄스 신호 유형을 선택합니다. 당사 드라이버는 현재 PUL/DIR 및 CW/CCW 두 가지 펄스 신호 유형을 지원합니다. 컨트롤러에서 사용하는 펄스 신호 유형에 맞게 이 스위치를 설정하십시오.
f. SW8: 펄스 필터
SW8 DIP 스위치는 펄스 필터 기능의 활성화 또는 비활성화를 설정합니다. 이 스위치는 기본 설정 상태로 유지하는 것을 권장합니다.
4. RS 시리즈 드라이버
RS 시리즈 드라이버는 주로 RS485 통신 및 디버깅 소프트웨어를 통해 구성됩니다. RS 시리즈 드라이버의 DIP 스위치는 주로 RS485 관련 파라미터를 설정하는 데 사용됩니다.
a. SW1–SW5: RS485 주소
당사 RS 시리즈 드라이버는 최대 31대의 드라이버로 구성된 네트워크를 지원합니다. 네트워크 상의 각 드라이버 주소는 SW1–SW5의 조합을 통해 설정할 수 있습니다.
SW1–SW5가 모두 기본 위치로 설정된 경우, 소프트웨어를 통해 드라이버 주소를 구성할 수 있습니다.
b. SW6–SW7: 보레이트
SW6–SW7은 드라이버의 RS485 통신 보레이트를 호스트 컨트롤러의 요구 사항에 맞게 설정합니다.
SW6과 SW7이 모두 OFF로 설정된 경우, 소프트웨어를 통해 보레이트를 조정하여 추가 옵션을 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 드라이버 매뉴얼을 참조하십시오.
c. SW8: 종단 저항
SW8은 120Ω 종단 저항의 활성화 또는 비활성화를 설정합니다. 이 스위치는 기본 설정(OFF) 상태로 유지하는 것을 권장합니다.
참고: RS485 네트워크의 마지막 슬레이브 장치에는 반드시 120Ω 종단 저항을 활성화해야 하므로, SW8을 ON으로 설정해야 합니다.
