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전압 제어: 일반적으로 브러시리스 모터는 드라이버와 함께 사용되며, 드라이버의 출력 전압을 변경하여 모터의 입력 전압을 조정함으로써 모터의 속도를 제어할 수 있습니다.
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PWM 제어: PWM(Pulse Width Modulation) 제어는 일정한 DC 전압을 고정 주파수와 가변 펄스 폭을 가진 펄스 전압 시퀀스로 변조하는 방식입니다. 이를 통해 평균 출력 전압을 조정하여 모터의 속도를 조절합니다. 본질적으로 펄스 신호에서 하이 레벨과 로우 레벨 시간의 비율인 듀티 사이클을 조정하는 것입니다. 예를 들어, 하이 레벨 전압이 5V이고 로우 레벨 전압이 0V일 때, 50% 듀티 사이클은 하이 레벨과 로우 레벨 시간이 동일하다는 것을 의미하며, 특정 주파수에서 아날로그 출력 전압은 2.5V가 됩니다. 75% 듀티 사이클에서는 전압 출력이 3.75V가 됩니다.
듀티 사이클이 높을수록 펄스 진폭이 커져 전압이 높아지고 속도가 빨라집니다. 반대로, 듀티 사이클이 낮으면 속도가 감소합니다. 따라서 PWM 제어를 사용할 때, 하이 레벨 전압이 5V이고 3.3V 진폭을 사용하면 모터는 최대 속도의 66%로만 작동합니다. 더 높은 속도를 달성하려면 모터의 최대 속도를 원하는 속도에 비례하여 높일 수 있습니다.
- 직렬 저항 제어: 이 방법은 포텐셔미터를 직렬로 연결하는 방식이지만, 효율이 낮고 저출력 모터에만 적합합니다. 고출력 모터에는 포텐셔미터 속도 제어를 사용하는 것이 일반적으로 권장되지 않습니다.