하프 전류 홀드 기능 (대기 전류 감소)

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Daniel Zhang

Aug 17, 2026에 마지막으로 업데이트 됨

  1. 하프 전류 홀드 기능이란 무엇인가요?

하프 전류 홀드 기능은 스테퍼 모터 드라이버의 기능으로, 모터가 정지 상태일 때 모터 권선 전류를 약 50%로 감소시킵니다. 전류가 감소하더라도 드라이버는 모터의 위치를 유지하기에 충분한 홀딩 토크를 계속 공급합니다.

  1. 하프 전류 홀드 기능의 장점은 무엇인가요?

하프 전류 홀드 기능은 다음과 같은 여러 장점을 제공합니다:

  • 위치 손실 방지: 동작이 멈췄을 때 스테퍼 모터를当前位置에 잠금 상태로 유지합니다.
  • 전력 소비 및 발열 감소: 낮은 홀딩 전류로 인해 대기 기간 동안 에너지 사용량과 모터 온도가 모두 감소합니다.
  • 시스템 응답성 향상: 동작이 재개될 때 전류가 다시 상승하기를 기다릴 필요가 없어 더 빠른 재시작이 가능합니다.
  1. 하프 전류 홀드 기능은 어떻게 활성화하나요?

이 기능은 드라이버의 SW4 DIP 스위치로 제어됩니다.

  • SW4를 OFF로 설정하면 하프 전류 홀드 모드가 활성화됩니다 (대기 시 홀딩 전류 감소).
  • SW4를 ON으로 설정하면 하프 전류 홀드 모드가 비활성화됩니다 (항상 전체 홀딩 전류 유지).

이 기능을 지원하는 StepperOnline 오픈 루프 드라이버에는 DM422T, DM542T, DM556T, DM860T, DM2282T가 포함됩니다.

StepperOnline 클로즈드 루프 드라이버는 부하에 따라 권선 전류를 자동으로 조절하므로, 수동 DIP 스위치 설정 없이도 유사한 효과를 얻을 수 있습니다.

  1. 하프 전류 홀드 기능이 스테퍼 모터 성능에 미치는 영향은 무엇인가요?

하프 전류 홀드 기능은 모터가 대기 상태일 때 위치를 유지하기에 충분한 홀딩 토크를 제공합니다. 그러나 정격 전류의 절반만 공급되므로 사용 가능한 홀딩 토크가 감소합니다. 이 기능의 활성화 여부를 선택할 때는 발열 및 전력 소비 감소의 이점과 애플리케이션에서 최대 홀딩 토크가 필요한지 여부를 함께 고려해야 합니다.

  1. 하프 전류 홀드 기능은 어떤 애플리케이션에 적합한가요?

하프 전류 홀드 기능은 스테퍼 모터가 대기 기간 동안 위치를 유지해야 하는 애플리케이션에 적합합니다. 예를 들어 정밀 위치 결정 시스템, 자동화 장비, 로봇 공학 등이 있습니다. 이 기능은 대기 중 모터 온도를 낮추면서 위치 제어 정확도와 전체 시스템 안정성을 향상시킵니다.