셀프 록킹 웜 기어는 전원 공급이 차단된 후에도 역회전을 방지하고 위치를 유지할 수 있는 기계적 동력 전달 기구입니다.
웜 기어 셀프 록킹의 원리
셀프 록킹 효과는 웜 나사산 측면과 웜 휠 치면 사이의 마찰에서 발생하며, 모터의 전원이 차단된 후 웜 휠이 웜을 역구동하는 것을 방지합니다.
웜이 회전할 때, 웜 나사산 측면과 웜 휠 치면의 맞물림 계면에서 발생하는 마찰이 웜 휠의 자유 회전을 저항합니다. 웜의 리드 앵글이 웜 기어 맞물림의 등가 마찰각보다 작을 때, 해당 기구는 셀프 록킹 상태가 됩니다. 즉, 웜만이 웜 휠을 구동할 수 있고, 웜 휠은 웜을 구동할 수 없습니다.
StepperOnline 제품의 셀프 록킹
StepperOnline 제품에서는 감속비 40:1 이상의 웜 기어박스가 일반적인 작동 조건에서 셀프 록킹 특성을 나타냅니다. 그러나 셀프 록킹의 신뢰성은 윤활, 마모, 부하 조건 등의 요인에 따라 달라지므로, 안전이 중요한 애플리케이션에서는 셀프 록킹에만 의존해서는 안 됩니다.
안전 관련 주의사항
웜 기어의 셀프 록킹은 일부 애플리케이션에서 브레이크를 부분적으로 대체할 수 있습니다. 그러나 셀프 록킹은 부하 상태에서의 역회전만 방지하며, 정방향 운동 중에는 홀딩 토크를 제공하지 않습니다. 높은 정밀도나 안전이 중요한 홀딩이 필요한 애플리케이션에서는 전용 브레이크 또는 기타 기계적 록킹 장치를 반드시 사용해야 합니다.