종단 저항의 목적은 무엇입니까?
전기적으로 RS-485 신호가 케이블 끝단에서 임피던스 불일치를 만나면 신호 반사가 발생합니다. 반사된 신호가 원래 신호에 중첩되어 파형 왜곡(링잉)을 유발합니다. 이로 인해 데이터 전송 오류가 발생하며, 스테퍼 드라이브에서 간헐적인 무응답, 위치 이상 또는 통신 중단으로 나타날 수 있습니다.
종단 저항은 신호선(A+ 및 B−) 사이에 연결되는 "에너지 흡수기" 역할을 합니다. 주요 기능은 임피던스 정합으로, 전송선로의 끝단에서 신호 에너지를 흡수하여 신호 반사를 제거합니다. 이를 통해 깨끗한 파형과 정확한 데이터 전송을 보장합니다. 고속 통신 환경에서 반사 제거는 시스템이 더 높은 보 레이트에서 안정적으로 동작할 수 있게 합니다.
시중의 대부분의 MODBUS RS-485 호환 스테퍼 드라이브에는 DIP 스위치(예: SW8)로 활성화할 수 있는 내장 종단 저항이 탑재되어 있습니다. DM420PR과 DM556PR을 예로 들면, 아래 그림에서 빨간색으로 표시된 위치에서 종단 저항이 활성화됩니다.
포인트 투 포인트 연결: 종단 저항 불필요
- 시나리오: 컨트롤러의 단일 RS-485 포트가 하나의 스테퍼 드라이브에만 연결되고, 연결 케이블이 매우 짧은 경우(예: 1미터 미만).
- 이유: 이러한 전용 단거리 연결에서는 신호 전송 지연이 최소화되어 반사의 영향이 미미합니다. 이 경우 종단 저항을 추가하면 불필요하게 드라이버의 부하만 증가시킵니다.
버스 토폴로지 연결: 양쪽 끝단에 종단 저항 필수
- 시나리오: 컨트롤러의 단일 RS-485 포트가 하나의 트렁크 케이블을 통해 다수의 스테퍼 드라이브에 데이지 체인 방식으로 연결되어 버스 네트워크를 형성하는 경우.
- 이유: 신호가 버스를 따라 장거리를 이동해야 하며, 각 드라이브 노드에서 약간의 임피던스 불연속이 발생합니다. 버스의 물리적 최단부에서 상당한 신호 반사가 발생하며, 이 반사 신호가 버스를 따라 되돌아와 전체 네트워크의 통신에 간섭을 일으킵니다.