À quoi sert une résistance de terminaison ?
Électriquement, lorsqu'un signal RS-485 rencontre une désadaptation d'impédance à l'extrémité d'un câble, une réflexion du signal se produit. Le signal réfléchi se superpose au signal d'origine, provoquant une distorsion de la forme d'onde (oscillations parasites). Cela entraîne des erreurs de transmission de données, pouvant se manifester par des absences de réponse sporadiques, des anomalies de positionnement ou des interruptions de communication au niveau du driver pas à pas.
Une résistance de terminaison agit comme un « absorbeur d'énergie » connecté entre les lignes de signal (A+ et B−). Sa fonction principale est l'adaptation d'impédance : elle absorbe l'énergie du signal à l'extrémité de la ligne de transmission, éliminant ainsi la réflexion du signal. Cela garantit une forme d'onde propre et une transmission de données précise. Dans les scénarios de communication à haute vitesse, l'élimination des réflexions permet également au système de fonctionner de manière stable à des débits en bauds plus élevés.
La plupart des drivers pas à pas compatibles MODBUS RS-485 disponibles sur le marché intègrent une résistance de terminaison qui peut être activée via un commutateur DIP (par exemple, SW8). En prenant les modèles DM420PR et DM556PR comme exemples, la résistance de terminaison est activée à la position indiquée en rouge sur le schéma ci-dessous.
Connexion point à point : résistance de terminaison non nécessaire
- Scénario : Un seul port RS-485 du contrôleur est connecté à un unique driver pas à pas, et le câble de liaison est très court (par exemple, moins de 1 mètre).
- Raison : Dans cette connexion dédiée à courte distance, le délai de transmission du signal est minimal et l'impact de la réflexion est négligeable. Ajouter une résistance de terminaison dans ce cas augmente inutilement la charge sur le driver.
Connexion en topologie bus : résistances de terminaison requises aux deux extrémités
- Scénario : Un seul port RS-485 du contrôleur est connecté à plusieurs drivers pas à pas en configuration en chaîne (daisy-chain) via un câble principal unique, formant un réseau bus.
- Raison : Le signal doit parcourir une longue distance le long du bus, et chaque nœud de driver introduit une légère discontinuité d'impédance. À l'extrémité physiquement la plus éloignée du bus, une réflexion significative du signal se produit. Ce signal réfléchi remonte le long du bus, perturbant la communication sur l'ensemble du réseau.