Lorsqu'un défaut survient sur un servovariateur de la série A6, l'afficheur LED du variateur indique un code de défaut spécifique (par ex. Er.xxx). Ce code permet d'identifier le type de défaut ainsi que sa cause.
Pour les variateurs de la série A6-RS, ce code de défaut peut également être récupéré via la communication Modbus RTU en utilisant la méthode suivante :
Au sein du groupe de paramètres U41 du variateur (Surveillance d'état), un paramètre dédié assure le suivi de l'état de défaut en cours : U41.01.
La valeur de U41.01 correspond directement à une information de défaut spécifique. La correspondance est la suivante :
Par exemple, si l'afficheur LED du variateur indique actuellement Er.010, la valeur de U41.01 est 10. Pour lire U41.01 via Modbus RTU, utilisez l'adresse de registre 0x4101 (dérivée du numéro de paramètre). La commande de lecture est :
01 03 41 01 00 01 [CRC] [CRC]
Les données renvoyées depuis l'adresse de registre 0x4101 seront 00 10 (hexadécimal, ordre des octets gros-boutiste), ce qui correspond à 16 en décimal. Selon la table de correspondance des défauts du variateur, cette valeur indique le code de défaut Er.010.