Quando si verifica un guasto su un servo driver della serie A6, il display LED del driver mostra un codice di guasto specifico (ad es. Er.xxx). Questo codice identifica il tipo di guasto e la relativa causa.
Per i driver della serie A6-RS, questo codice di guasto può essere recuperato anche tramite comunicazione Modbus RTU utilizzando il seguente metodo:
All'interno del gruppo di parametri U41 del driver (Monitoraggio stato), un parametro dedicato tiene traccia dello stato di guasto corrente: U41.01.
Il valore di U41.01 corrisponde direttamente a informazioni specifiche sul guasto. La mappatura è la seguente:
Ad esempio, se il display LED del driver mostra attualmente Er.010, il valore di U41.01 è 10. Per leggere U41.01 tramite Modbus RTU, utilizzare l'indirizzo di registro 0x4101 (derivato dal numero del parametro). Il comando di lettura è:
01 03 41 01 00 01 [CRC] [CRC]
I dati restituiti dall'indirizzo di registro 0x4101 saranno 00 10 (esadecimale, ordine dei byte big-endian), che corrisponde al valore decimale 16. Secondo la tabella di mappatura dei guasti del driver, questo valore indica il codice di guasto Er.010.