1. Il LED verde è fisso ACCESO, ma il motore non gira
Verificare che l'impostazione del livello di tensione del segnale di controllo corrisponda alla tensione effettiva del segnale di controllo.
La versione più recente del driver supporta sia livelli di segnale di controllo a 5 V che a 24 V. L'impostazione predefinita di fabbrica è 24 V. Se il controllore eroga un segnale a 5 V ma il driver è ancora configurato per 24 V, il driver non rileverà il segnale di controllo. Di conseguenza, il motore non girerà e non verrà generato alcun allarme.
2. Il LED rosso lampeggia una volta (sovracorrente)
⚠️ Scollegare immediatamente l'alimentazione prima di effettuare qualsiasi controllo.
(1) Verificare che non vi siano cortocircuiti nel cablaggio.
(2) Verificare che non vi siano cortocircuiti negli avvolgimenti del motore.
3. Il LED rosso lampeggia due volte (sovratensione)
⚠️ Scollegare immediatamente l'alimentazione. Verificare che la tensione di alimentazione non superi l'intervallo nominale.
4. Il LED rosso lampeggia tre volte (errore del chip)
Spegnere e riaccendere l'alimentazione. Se il driver continua a segnalare l'allarme, contattare il supporto tecnico.
5. Il LED rosso lampeggia quattro volte (errore di interblocco)
(1) Il driver non è collegato al motore, oppure il collegamento è difettoso.
(2) Se l'allarme si verifica durante il collegamento del motore, controllare i collegamenti del cavo di alimentazione del motore.
6. Il LED rosso lampeggia cinque volte (errore di memoria)
Spegnere e riaccendere l'alimentazione. Se il driver continua a segnalare l'allarme, contattare il supporto tecnico.
7. Il LED rosso lampeggia sei volte (errore di auto-tuning)
Spegnere e riaccendere l'alimentazione. Se il driver continua a segnalare l'allarme, contattare il supporto tecnico.
8. Il LED rosso lampeggia sette volte (errore di inseguimento della posizione)
Un errore di inseguimento della posizione si verifica quando lo scostamento tra la posizione comandata e la posizione effettiva del rotore supera un giro completo (360°), che è la soglia predefinita.
(1) Far funzionare il motore in modalità anello aperto: impostare SW6 (Modalità di controllo) su ON (Anello aperto). Se il DIP switch del driver non include questa opzione, modificare l'impostazione tramite il software di configurazione. Se l'allarme scompare, indica un errore di cablaggio.
Cablaggio del motore e dell'encoder:
Motore passo-passo ibrido bipolare: A+, A-, B+, B-
Encoder incrementale: EA+, EA-, EB+, EB-
Il cablaggio dell'encoder e del motore deve essere coerente in termini di fase e senso di rotazione:
In un azionamento a ciclo chiuso, il segnale effettivo dell'encoder deve essere sincronizzato con il segnale di spostamento angolare del motore per ottenere un corretto feedback sul funzionamento del motore. Se il senso di rotazione del motore differisce dal senso logico dell'encoder, il feedback errato dell'encoder farà scattare l'allarme del driver e l'arresto del motore.
Per correggere questo problema, provare a invertire i fili A+ e A- del motore.
Nota: Un modo per verificare la correttezza del cablaggio del motore e dell'encoder è ruotare manualmente l'albero del motore mentre il driver è alimentato ma non riceve un segnale di controllo. Se l'albero del motore ritorna alla sua posizione originale dopo averlo rilasciato, il cablaggio è corretto.
(2) Coppia del motore insufficiente o velocità del motore eccessiva
Una coppia del motore insufficiente causerà la perdita di passi del motore. Quando i passi persi accumulati superano un giro completo, il driver genererà un allarme.
Lo stesso vale per una velocità del motore eccessiva. Maggiore è la velocità di un motore passo-passo, minore è la sua coppia in uscita. Far funzionare il motore a una velocità eccessivamente elevata comporterà una coppia insufficiente.
9. Il LED rosso è fisso ACCESO (guasto della PCB)
Spegnere e riaccendere l'alimentazione. Se il driver continua a segnalare l'allarme, contattare il supporto tecnico.
10. Il LED verde lampeggia rapidamente
La tensione di alimentazione è instabile, oppure il modulo di alimentazione interno del driver è difettoso. Sostituire l'alimentatore con un'unità nota come funzionante. Se l'allarme persiste, contattare il supporto tecnico.