Angolo di passo
L'angolo di passo è lo spostamento angolare del rotore di un motore passo-passo in risposta a un singolo impulso di ingresso. È determinato dal numero di fasi nell'avvolgimento di controllo, dal numero di denti del rotore e dalla modalità di eccitazione. Un angolo di passo più piccolo comporta generalmente un funzionamento più fluido del motore.
Gli angoli di passo comuni includono 0,72°, 0,9°, 1,2°, 1,8° e 7,5°. I valori tipici per tipo di motore sono:
- Motori bifase: 0,9° / 1,8°
- Motori trifase: 1,2° / 1,5°
- Motori pentafase: 0,72°
Senza un driver con microstepping, l'utente deve selezionare un motore con il numero appropriato di fasi per ottenere l'angolo di passo desiderato. Quando si utilizza un driver con microstepping, il numero di fasi non determina più l'angolo di passo effettivo: l'utente può semplicemente regolare l'impostazione di microstep sul driver per modificare la risoluzione di passo del motore.
Microstepping
Il microstepping suddivide ogni passo intero in incrementi più piccoli. Senza microstepping, ogni impulso muove il rotore dell'angolo di passo intero del motore. Con il microstepping, lo spostamento angolare per impulso è pari all'angolo di passo intero diviso per l'impostazione di microstep.
Ad esempio, un motore passo-passo bifase standard ha un angolo di passo intero di 1,8°. Senza microstepping, un impulso produce uno spostamento di 1,8°, richiedendo 200 impulsi per completare un giro completo (360°).
Formule principali
Impulsi per giro (con microstepping):
Impulsi per giro = (360° × impostazione di microstep) / angolo di passo intero
Velocità del motore:
n = (60 × f) / p
Dove:
- n = velocità del motore (rpm)
- f = frequenza degli impulsi di ingresso (Hz)
- p = impulsi per giro (impostazione di microstep × impulsi per giro a passo intero)
Esempio: Se la frequenza degli impulsi di ingresso è 1000 Hz e l'impostazione di microstep del driver è 2000 impulsi per giro, la velocità del motore è:
n = (60 × 1000) / 2000 = 30 rpm
Scegliere l'impostazione di microstep corretta
A velocità più elevate, un'impostazione di microstep inferiore è spesso sufficiente, poiché un microstepping elevato può ridurre la coppia disponibile in velocità. A velocità più basse, un'impostazione di microstep più elevata contribuisce a garantire un funzionamento fluido e riduce vibrazioni e rumore.