Quando un driver rileva un guasto come sovratensione o sovracorrente, si arresta automaticamente e il motore si ferma. Il LED rosso del driver può lampeggiare o rimanere acceso fisso. Per cancellare lo stato di allarme del driver, è possibile utilizzare i seguenti metodi (esclusa la risoluzione dei guasti):
1. Driver ad anello aperto/chiuso serie T, driver ad anello aperto/chiuso serie RS, driver ad anello aperto serie AI, ecc.
Per questi driver, tutti gli allarmi di guasto possono essere cancellati solo spegnendo e riaccendendo l'alimentazione del driver, con un'unica eccezione: il guasto "errore di posizione (LED rosso lampeggiante 7 volte)", che può essere cancellato disabilitando il driver (ENA).
2. Driver ad anello aperto/chiuso serie Y
I diversi tipi di guasto in questa serie di driver possono essere cancellati utilizzando metodi differenti. Per i dettagli, fare riferimento alla tabella seguente:
| Codice guasto | Descrizione guasto | Indicazione allarme | Metodo di reset |
|---|---|---|---|
| Err1: 0x01 | Sovracorrente o cortocircuito tra fasi | Lampeggia una volta in modo continuo | Disabilita (ENA) / Ciclo di alimentazione |
| Err2: 0x02 | Tensione di alimentazione elevata | Lampeggia due volte in modo continuo | Motore bloccato / Ripristino automatico quando la tensione torna normale |
| Err3: 0x03 | Tensione di alimentazione bassa | Lampeggia tre volte in modo continuo | Disabilita (ENA) / Ripristino automatico quando la tensione torna normale |
| Err5: 0x05 | Deviazione di posizione oltre il limite | Lampeggia cinque volte in modo continuo | Disabilita (ENA) / Ciclo di alimentazione o cancella l'allarme di deviazione |
| Err4: 0x04 | Anomalia del freno | Lampeggia quattro volte in modo continuo | 1. Verificare il cablaggio del freno. 2. Verificare se il carico supera la capacità nominale. 3. Eseguire un ciclo di alimentazione del driver. |
3. Driver brushless serie DBLS/BLD
Quando un driver brushless attiva un allarme, l'allarme può essere cancellato solo resettando il terminale di abilitazione (ovvero scollegando EN da GND) oppure eseguendo un ciclo di alimentazione del driver.