Sequenza di cablaggio del motore passo-passo

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Daniel Zhang

Ultimo aggiornamento Jul 12, 2026

Esistono diversi metodi comuni per identificare la sequenza di cablaggio di un motore passo-passo ibrido bifase.

Esempio di motore passo-passo a 4 fili:

Esempio di motore passo-passo a 6 fili:

Esempio di motore passo-passo a 8 fili:

I morsetti di uscita del motore su un driver per motori passo-passo sono generalmente etichettati A+, A-, B+ e B- (vedere la figura seguente). A+ e A- corrispondono a una fase (avvolgimento), mentre B+ e B- corrispondono all'altra fase.

Si noti che alcune schede driver utilizzano marcature diverse per i morsetti.

Ad esempio:

  • A4988: I morsetti sono etichettati 2B, 2A, 1A e 1B. 2B e 2A formano una fase; 1A e 1B formano l'altra fase.
  • DRV8825: I morsetti sono etichettati B2, B1, A1 e A2. B1 e B2 formano una fase; A1 e A2 formano l'altra fase.

Per istruzioni di cablaggio specifiche, fare sempre riferimento al manuale del proprio driver. Di seguito sono riportati gli schemi di cablaggio per A4988 e DRV8825.