하이브리드 2상 스테퍼 모터의 배선 순서를 확인하는 일반적인 방법에는 여러 가지가 있습니다.
4선식 스테퍼 모터 예시:
6선식 스테퍼 모터 예시:
8선식 스테퍼 모터 예시:
스테퍼 드라이버의 모터 출력 단자는 일반적으로 A+, A-, B+, B-로 표기됩니다(아래 그림 참조). A+와 A-는 한 상(코일)에 해당하며, B+와 B-는 다른 한 상에 해당합니다.
일부 드라이버 보드는 다른 단자 표기를 사용한다는 점에 유의하십시오.
예시:
- A4988: 단자는 2B, 2A, 1A, 1B로 표기됩니다. 2B와 2A는 한 상을 구성하고, 1A와 1B는 다른 한 상을 구성합니다.
- DRV8825: 단자는 B2, B1, A1, A2로 표기됩니다. B1과 B2는 한 상을 구성하고, A1과 A2는 다른 한 상을 구성합니다.
구체적인 배선 방법은 반드시 사용 중인 드라이버의 매뉴얼을 참조하십시오. 아래는 A4988 및 DRV8825의 배선도입니다.
