A6-PN 시리즈는 PROFINET 통신을 지원하며 Siemens S7-1200 및 S7-1500 시리즈 PLC와 호환됩니다.
Siemens TIA Portal에서 Technology Object(TO)는 모션 제어 축을 설정, 프로그래밍 및 진단하는 데 사용되는 소프트웨어 기반 구성 요소입니다. TO 버전(예: V3.1 또는 V4.0)은 사용 중인 PLC 모델 및 펌웨어 버전에 따라 달라집니다.
A6-PN 시리즈는 TO V3.1과 TO V4.0을 모두 지원합니다. 다음 가이드라인이 적용됩니다:
- 신규 프로젝트: 향상된 안정성, 강화된 모션 제어 기능 및 개선된 진단 기능을 제공하는 TO V4.0 사용을 권장합니다.
- 기존 프로젝트(개조 또는 교체): 원래 V3.1로 구성된 기존 프로젝트에서 서보 모터를 교체할 때 TO V3.1을 사용할 수 있습니다. V3.1은 레거시 버전이며, STEPPERONLINE은 V3.1에 대한 공식 호환성 테스트를 수행하지 않았으므로 완전한 호환성을 보장할 수 없으며, V3.1 사용으로 인해 발생하는 문제에 대해 책임을 지지 않습니다.
최상의 경험을 위해 PLC 플랫폼에서 사용 가능한 최신 지원 TO 버전을 사용하는 것을 권장합니다.