A6 서보 드라이브를 사용할 때 전원 단자 부분에 두 개의 DC 버스 단자가 있는 것을 확인할 수 있습니다.
공통 DC 버스의 주요 목적은 에너지 효율 향상입니다. 회생 모드에서 작동하는 서보 드라이브는 DC 버스로 에너지를 되돌려 보냅니다. 전체 버스 커패시턴스가 크게 증가함에 따라, 이러한 회생 에너지로 인한 버스 전압 상승이 크게 줄어들어 에너지 회수 및 재사용이 가능해집니다. 또한 전체 버스 전압이 더욱 안정화되어 제동 저항기의 방전 주파수가 감소하므로, 에너지 소비를 낮추는 동시에 제동 저항기의 수명도 연장됩니다.
A6 드라이브로 공통 DC 버스를 구성할 때에도 각 드라이브의 AC 입력은 반드시 개별적으로 연결해야 합니다. 단일 드라이브의 입력 정류기를 사용하여 여러 대의 서보 드라이브에 전원을 공급하는 것은 허용되지 않습니다. 또한 220V 드라이브와 380V 드라이브를 동일한 공통 DC 버스에 연결하는 것도 금지됩니다.
아래는 각 배선 구성에 대한 상세 지침입니다.
- 동일 정격의 드라이브 간 공통 DC 버스 구성
그림에서 볼 수 있듯이, 각 드라이브의 AC 입력(L/N)이 이미 연결되어 있으므로 DC 버스 단자끼리 서로 연결하기만 하면 됩니다.
주의 사항:
- 다수의 드라이브가 공통 DC 버스를 공유할 경우 전체 버스 커패시턴스가 상당히 커집니다. 서보 구동 시 회생 에너지가 상대적으로 적다면 제동 저항기가 필요하지 않을 수 있습니다(내장 저항기 및 외장 저항기 모두 사용할 필요 없음).
- 공통 DC 버스 연결 후에도 과전압 알람이 발생한다면, 전체 버스 커패시턴스가 회생 에너지를 흡수하기에 부족하다는 의미입니다. 이 경우 제동 저항기가 필요합니다. 과전압 알람을 발생시키는 서보 드라이브의 내장 제동 저항기를 활성화할 수 있습니다. (반복적인 과전압 알람은 버스 커패시터를 손상시킬 수 있습니다.)
- 한 대의 서보 드라이브에서 내장 제동 저항기를 활성화했을 때 제동 저항기 과부하 알람이 발생한다면, 해당 저항기 하나의 용량으로는 회생 에너지를 처리하기에 부족하다는 뜻입니다. 내장 제동 저항기를 활성화하는 드라이브 대수를 늘려야 합니다. 적절한 수의 드라이브에 대해 선택적으로 내장 저항기를 활성화하거나, 연결된 모든 서보 드라이브에 대해 이 기능을 활성화할 수 있습니다.
- 내장 제동 저항기를 사용하고 싶지 않은 경우(예: 400W 이하 정격의 드라이브에는 내장 저항기가 없음), 외장 제동 저항기를 대신 연결할 수 있습니다. 다수의 드라이브가 공통 DC 버스를 공유하는 경우, 드라이브 3~4대당 외장 제동 저항기 1개를 연결하는 것을 권장합니다. 저항값은 매뉴얼에 명시된 최소 권장값을 기준으로 선정하십시오. 회생 에너지의 일부는 전체 버스 커패시턴스에 의해 흡수되므로, 외장 저항기의 정격은 다소 낮게 선택할 수 있습니다(단일 드라이브용 외장 저항기에 대해 매뉴얼에서 권장하는 정격을 기준으로 계산).
- 인접 정격의 드라이브 간 공통 DC 버스 구성
인접한 정격의 드라이브를 연결할 때 특정 상황이 발생할 수 있습니다. 즉, 여러 대의 대구력 드라이브와 한 대의 소구력 드라이브가 동일한 버스에 연결되는 경우입니다. 예를 들어, 전원이 인가되면 소구력 드라이브 한 대의 입력 정류기가 자체 DC 버스 커패시터뿐만 아니라 여러 대의 대구력 드라이브의 DC 버스 커패시터까지 충전하게 됩니다. 따라서 소구력 드라이브의 입력 정류기에 흐르는 돌입 전류(I_FSM)가 더 높아지게 됩니다. 다만, 정격이 인접해 있으므로 돌입 전류 용량(I_FSM) 및 열적 스트레스 내성(I²t)과 같은 주요 정류기 사양과 버스 커패시턴스 값이 크게 차이 나지는 않습니다. 공학적 분석에 따르면, 이러한 시나리오에서 정상 작동 조건 하에서는 부품 고장이 발생할 가능성이 낮습니다. 따라서 모든 배선 지침을 엄격히 준수하는 조건에서, 인접 정격 간 공통 DC 버스 공유가 허용됩니다.
주의 사항:
- 내장 제동 저항기의 사용 방법은 위에서 언급한 주의 사항 2번과 유사합니다.
- 외장 제동 저항기를 사용할 때는 대구력 드라이브에 우선적으로 연결하십시오. 저항값은 매뉴얼에 명시된 최소 권장값을 기준으로 선정하십시오. 전체 버스 커패시턴스가 더 크기 때문에 더 많은 회생 에너지를 흡수할 수 있으므로, 외장 제동 저항기의 정격은 다소 낮게 선택할 수 있습니다(단일 드라이브용 외장 저항기에 대해 매뉴얼에서 권장하는 정격을 기준으로 계산).
중요 안내: 일반적인 상황에서는 공통 DC 버스 구성을 권장하지 않습니다. 부적절한 적용이나 배선 오류는 드라이브 손상으로 이어질 수 있습니다. 이 작업은 각별한 주의가 필요합니다!